Easyelectronics.ru

Привет всем !
Вчера столкнулся с такой проблемой : имеется маленький роботик pic16f785 + l293 + диод IR + Tsop4838 и два моторчика , цель как вы поняли детектировать препядствия и объезжать их. Без подключения моторов все работает без проблем, тестил на диодиках, но как только подключаю моторы при включении их электромагнитное поле детектируется tsop и в итоге срабатывает прирывание из которого робот потом не вылазиет. Моторы находятся под tsop , на расстоянии 10см в любую сторону никаких улучшений не происходит. Прирывание срабатывает даже если мотор запитан со стороны, а не через l293. В общем такая ситуация. Кто нибудь уже сталкивался с подобным ?

TSOP это же не датчик холла, он не может реагировать на магнитное поле. Видать просадки по питанию, или наводка. Попробуйте уменьшить резистор на выходе TSOP, поставить RC-фильтр, питание развести звездой, особенно питание движков.

Сначала надо определить причину проникновенния помехи.
Их - множество, не видя схемы и конструкции, сказать сложно. Может быть одна, может - несколько сразу.

Вообще же, воздействие помех от двигателей на микроконтроллер - в простых роботах дело обычное. Часто решают эту проблему, только запитав контроллер от отдельной батареи.
Хотя при правильном проектировании и изготовлении можно этого избежать.

Факторы, влияющие на помехоустойчивость:

1. Плохие движки, с простейшими или изношенными щетками, создающими сильное искрение.

2. Отсутствие, недостаточная емкость или неправильное подключение конденсаторов на двигателе.

3. Отсутствие, недостаточная емкость или неправильное подключение конденсаторов в цепях питания на плате контроллера.

4. Неправильная разводка платы, особенно "земли" и питания.

5. Излучение помех проводами от двигателей (для уменьшения их скручивают, иногда - и экранируют).

Обычно эти причины стараются учесть на стадии проектирования. Проще избежать, чем бороться с последствиями...

Кое - какие соображения по этому поводу были высказаны в темах о моем роботе, и комментах к ним. Например тут:

http://easyelectronics.ru/robot-na-kont ... t-swg.html
http://easyelectronics.ru/robot-na-kont ... ast-2.html
http://easyelectronics.ru/robot-na-kont ... ast-3.html
Там есть схемы и платы моего ходового контроллера и бамперов, и пояснения по ним.

Ну и в темах на этом форуме, в разделе Робототехника. Например:
viewtopic.php?f=11&t=1582

Была такая хрень.
Тоже 2 движка (тамия твин геарбокс) забивали помехой TSOP, висящий на PB0.
Поставил бочонок 47мкФ и керамику 0,1мкФ по питанию тсопа. Помогло.
На движках тоже по керамике 0,1, на каждом.

Раньше tsop не было. Помню, делал самодельный ик-приёмник в телевизор на транзисторах. Он прекрасно работал на столе, а как только вставил в телевизор - перестал. на осциллографе видны были сильные импульсы на выходе. Так вот, пока не заэкранировал полностью и плату и провод до фотодиода - не заработало

вот оно как выглядит , стрелками пометил что где. В центре платы l293 чуть дальше pic. Питание общее как и на всех подобных игрушках. Кондер C стоит на питании tsop

ЗЫ. попробую начать с кондеров, вечером напишу что из этого получилось

Запитайте tsop через RC фильтр, как на схеме в даташите.

Вой мэ! Шойтон. Развидеть это!!!!
Там внутри этой белой штуки с дырочками длиннющие шины прямо над мотором.
Положить жестянку под эту макетку, и заземлить. Одеть сетку сверху на макетку и заземлить. Одеть сетку на мотор и заземлить. Много-много конденсаторов поставить. И тогда, может быть, помехи пропадут.

Для начала - хотя бы просто сделать нормальнyю печатную плату.
С таким клубком проводов, и обсуждать пока нечего...

Здесь всё проще! Заведи ВСЕ общие провода в одну точку (лучше спаять просто веник проводочков и растыкать по всем нужным местам) к основанию веничка подчапить твоё питание. Да и добавить прям к ногам проца кондёрчик. Должно рассосаться!!!
Все эти глюки с нагрузкой от неправильной земли!
Потом проверь по плюсу. Там должно на мотор идти сразу напрямую.... Т.е. отдельный провод на МК, отдельный на двигатели
У тя там скорее всего всё последовательно соединено...

С такой "бородой" удивительно что помехи только от моторов :) Можете по квартире аномальные зоны искать :)
У меня есть макетка ка ваша с RTC, дисплеем и "бородой" всё работает но как только ставлю на столик возле кровати так RТС за минуту почти сутки насчитываю... Притом что в радиусе 2 метров ни каких электро приборов... :)

Хаха :) Да, у меня к сожалению до приведений не дошло)

Вобщем вроде работает! Поставил толстый RC фильтр на выходе tsop и с обратной стороны макетки наклеил аллюминиевый скотч.
Всем спасибо за советы ! Видео прилагается, кому интересно http://dl.dropbox.com/u/41998230/MOV_0187.mp4