Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 11 апр 2021, 00:42

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 01:18 
Старожил

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 01:12
Сообщения: 358
Откуда: Судак
Есть кораблик, длинной с 1-2 метра, и три точки координат GPS - А, В и Дом. С пульта ДУ даются команды перехода в эти точки, когда он их достигнет, то нужно там быть (погрешность 10м) ну и ждать дальнейших команд перехода. Т.е если его волной унесло чуток, то он должен вернуться в данный квадрат. При движении из точек "А" в "В" и из "В" в "А" должен быть курс, по возможности прямой линии и постоянной скорости. Есть возможность использования GSM сети для помощи определния координат. Такое реально сделать? Есть кому это под силу?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 01:31 
Старожил

Зарегистрирован: 15 янв 2013, 13:24
Сообщения: 5665
vovaskin писал(а):
Есть кораблик, длинной с 1-2 метра, и три точки координат GPS - А, В и Дом. С пульта ДУ даются команды перехода в эти точки, когда он их достигнет, то нужно там быть (погрешность 10м) ну и ждать дальнейших команд перехода. Т.е если его волной унесло чуток, то он должен вернуться в данный квадрат. При движении из точек "А" в "В" и из "В" в "А" должен быть курс, по возможности прямой линии и постоянной скорости. Есть возможность использования GSM сети для помощи определния координат. Такое реально сделать? Есть кому это под силу?
GSM сеть не способна дать координаты с таким разрешением. Триангуляция по базовым станциям GSM даст координаты с точностью в сотни метров (наихудший случай - примерно 35 км), но никак не 10 метров.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 02:22 
Старожил

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 01:12
Сообщения: 358
Откуда: Судак
я же написал, для помощи, для быстрейшего определения. Я так сужу по своему мобильнику, когда есть доступ в сеть он быстрее и точнее определяет координаты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 02:38 
Старожил

Зарегистрирован: 15 янв 2013, 13:24
Сообщения: 5665
vovaskin писал(а):
я же написал, для помощи, для быстрейшего определения. Я так сужу по своему мобильнику, когда есть доступ в сеть он быстрее и точнее определяет координаты.
Из первого поста не ясно, есть ли на кораблике приёмник GPS. Сказано лишь, что можно пользоваться сетью GPS, и что цель описана GPS-координатами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 13:17 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 фев 2010, 14:42
Сообщения: 1153
Откуда: Лондон
Цитата:
GSM сеть не способна дать координаты с таким разрешением. Триангуляция по базовым станциям GSM даст координаты с точностью в сотни метров (наихудший случай - примерно 35 км), но никак не 10 метров.

Я бы поспорил. У меня с дохлым отключенным гпс телефон с помощью одной только триангуляции определяет мое местоположение с точностью до 5 метров. Хотя я прозреваю, что ТС имел в виду а-гпс.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 13:38 
Старожил

Зарегистрирован: 15 янв 2013, 13:24
Сообщения: 5665
cahbtexhuk писал(а):
Цитата:
GSM сеть не способна дать координаты с таким разрешением. Триангуляция по базовым станциям GSM даст координаты с точностью в сотни метров (наихудший случай - примерно 35 км), но никак не 10 метров.

Я бы поспорил. У меня с дохлым отключенным гпс телефон с помощью одной только триангуляции определяет мое местоположение с точностью до 5 метров. Хотя я прозреваю, что ТС имел в виду а-гпс.
Во-первых, это совпадение (это насчёт _пяти_ метров). Во-вторых, Вы находились в месте большой концентрации вышек БС, поэтому точность выше, чем "в среднем по больнице".
Кроме того, софт, используемый для определения положения по GSM, может использовать искуственный интеллект и другие нематематические приёмы для предсказания (а не измерения) положения.
Настоящий GPS не всегда может обеспечить точность 10 метров по горизонтали, чего уж ждать от GSM.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 14:44 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 фев 2010, 14:42
Сообщения: 1153
Откуда: Лондон
Предсказание меня бы привязывало к дороге или иным POI. А ничо, и в лесу тоже нормально ловит-показывает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 20:29 
Старожил

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 01:12
Сообщения: 358
Откуда: Судак
GPS AGPS или еще что либо, мне нужно знать возможность реализации такого проекта, вот и все. И какие ресурсы нужны для него.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 20:55 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 20:18
Сообщения: 611
Обычная задача управления, хотя данных не достаточно, может у кораблика рулей нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 22:55 
Старожил

Зарегистрирован: 15 янв 2013, 13:24
Сообщения: 5665
amaora писал(а):
Обычная задача управления, хотя данных не достаточно, может у кораблика рулей нет.
А если его вбок снесёт - то придётся маневрировать, кругами ходить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 23:04 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июл 2012, 00:54
Сообщения: 209
Откуда: Севастополь
Классная идея! "АПЛ - Автономная Подводная Лодка" была тема, ваще жесть :)
viewtopic.php?f=17&t=11775&hilit=%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%BB%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%B0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 30 май 2013, 23:11 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 20:18
Сообщения: 611
AlexPM писал(а):
А если его вбок снесёт - то придётся маневрировать, кругами ходить.


Задавайте траекторию (да хотя бы прямую) и делаейте регулятор который сводит в ноль расстояние до неё, и держит скорость. Кораблик выйдет на какой-то угол сноса и так будет двигаться по траектории.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 31 май 2013, 00:33 
Старожил

Зарегистрирован: 14 янв 2011, 01:12
Сообщения: 358
Откуда: Судак
у кораблика один руль и 1 мотор, но если сильно упростит дело, то можно поставить дополнительные рулевые двигатели. Пусть он смотрит носом всегда в противоположную точку, ему ведь туда плыть, а рулевые двигатели его пусть поддерживают в квадрате.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 31 май 2013, 02:02 
Старожил

Зарегистрирован: 15 янв 2013, 13:24
Сообщения: 5665
vovaskin писал(а):
у кораблика один руль и 1 мотор, но если сильно упростит дело, то можно поставить дополнительные рулевые двигатели. Пусть он смотрит носом всегда в противоположную точку, ему ведь туда плыть, а рулевые двигатели его пусть поддерживают в квадрате.
+1.
Да, это наверно надо будет добавить. Так как снос вбок может начаться после того, как кораблик достиг заданного положения. А вбок на основном двигателе он ходить не умеет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 01 июн 2013, 15:27 
Старожил

Зарегистрирован: 12 дек 2011, 14:06
Сообщения: 396
Откуда: Херсон
STM32f3discovery + sim08TE = $17+$30=$47 = типа бюджетный навигационный модуль (компас+gps+gsm). ну а подруль не помешает, кстати кораблик водоизмещающий?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 08 июн 2013, 17:29 
Только пришел

Зарегистрирован: 17 апр 2013, 11:02
Сообщения: 7
Если я правильно понял задачу, то для реализации нужен GPS-модуль и контроллер. Текущие координаты парсятся контроллером и выдается сигнал коррекции на мотор винта и руль. Забить в процессор координаты точек А, В, Дом и придумать алгоритм разворота кораблика. Задача вовсе не сложная и GSM ни к чему. Точность должна быть 3-5 метров. Воэможно придется прицепить компас, т.к. хз куда направлен нос кораблика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: кораблик с GPS
СообщениеДобавлено: 09 июн 2013, 17:08 
Старожил

Зарегистрирован: 12 дек 2011, 14:06
Сообщения: 396
Откуда: Херсон
Кораблик так просто на точку не выведешь, если стоять не долго, то лучше не останавливаться, а ложится на циркуляцию, или придумать якорь, и наверное из датчиков нужны и компас и жпс и акселерометр и гироскоп.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB