Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 11 апр 2021, 08:16

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: управление роботом при помощи смартфона по usb
СообщениеДобавлено: 26 июн 2013, 21:11 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 26 июн 2013, 20:11
Сообщения: 2
Здравствуйте!
Думал что быстро найду ответ на этот вопрос, но не смог. На самом деле, вопросов много )
Что нужно:
1) с андроид - телефона управлять двигателями, лампочками, пулеметами робота).
2) В дальнейшем получать сигналы с датчиков.
Вот здесь я могу сморозить, так как слабо знаком с электроникой:
Можно ли использовать одну микросхему и, скажем, управляя её ножками через usb(отслеживать сигналы на шине), решить поставленные задачи? Т.е. тот же шим-сигнал генерировать.

Если это возможно, то что мне нужно? микросхема с хардварной поддержкой usb? Например FT313H и драйвер D2XX?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление роботом при помощи смартфона по usb
СообщениеДобавлено: 26 июн 2013, 21:17 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 6175
Откуда: Москва
Проще всего поставить на робота какой-то недорогой и простой BT модуль с поддержкой профиля UART, и управлять отправляя команды прямо со сматрфона через BT.

И программа будет проще, и смартфон может быть любой, и с USB возиться не придется. Да и выглядеть все это будет лучше.

С точки зрения МК на роботе и с точки зрения программы на смартфоне это будет обычный UART.

Модуль стоит долларов 10.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление роботом при помощи смартфона по usb
СообщениеДобавлено: 26 июн 2013, 21:46 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 26 июн 2013, 20:11
Сообщения: 2
Скорость будет невысокая, я правильно понимаю?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: управление роботом при помощи смартфона по usb
СообщениеДобавлено: 26 июн 2013, 21:56 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 6175
Откуда: Москва
Вполне достаточная для управления без заметных задержек. И для большинства датчиков тоже. Ну, видео пожалуй гнать не получится.

У разных модулей по разному, но около 100 килобод точно даст любой. В принципе до мегабода можно, только надо ли?

Если надо быстрее, то можно воткнуть на робота Raspberry Pi (или что-то сравнимое) с WiFi стиком, и управлять уже по сети. По сложности в принципе сравнимо, но будет немного дороже. Ну и питания жрать будет больше.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB