Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 11 апр 2021, 09:22

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Многообразие IMU алгоритмов.
СообщениеДобавлено: 31 янв 2014, 12:22 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Товарищи, накидайте проектов с реализацией различных IMU алгоритмов (на avr и arm).

Курил MultiWii, где моделируют положения вектора ускорения свободного падения.
Изучил "алгоритм Мэджвика", под которым вот эта штука работает: http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=45&product_id=275

Есть еще что покурить?

В частности, нашел упоминание про некий "DCM-фильтр Бизарда и Пермерлани"... Но не нашел ничего по нему...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многообразие IMU алгоритмов.
СообщениеДобавлено: 31 янв 2014, 14:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 фев 2010, 14:42
Сообщения: 1153
Откуда: Лондон
https://code.google.com/p/ardu-imu/ мне в свое время сырцы очень помогли.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Многообразие IMU алгоритмов.
СообщениеДобавлено: 01 фев 2014, 14:30 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
DCM матрица. То, что надо :).
Будем изучать. Хотя, сильно сомневаюсь, что это может быть выгодно вычислительно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB