Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 20 окт 2018, 03:15

Часовой пояс: UTC + 5 часов



    • JLCPCB - Прототипы 10 PCBs всего за 2$ (100*100mm, 2-layer)
    • Как мы делаем платы, смотрите на YouTube
    • Крупнейшая китайская фабрика прототипов. 300000+ заказчиков и 10000+ заказов в день!
    • LCSC - Крупнейший китайский онлайн магазин комплектующих.

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 15 апр 2016, 22:22 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 01:10 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4462
Откуда: п. Борок, Ярославская область
Херасе... 1 кг с плечом 1м. Это тяжелый такой механизм будет, причем вероятнее всего с червячной передачей. Готового такого в продаже не видел. ИМХО проще будет посчитать самому и заказать у токарей/фрезеровщиков подетально.

Мощность (а соответственно и габариты) мотора под это дело зависят от требуемой скорости перемещения.

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 01:45 
Старожил

Зарегистрирован: 10 июн 2011, 23:01
Сообщения: 2981
5Nm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _150g.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 02:03 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4462
Откуда: п. Борок, Ярославская область
2 _pv
А мне кажется что не выдержит... че-то выглядит как-то пластиково и ненадежно...

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 03:40 
Старожил

Зарегистрирован: 10 июн 2011, 23:01
Сообщения: 2981
ну 10Нм конечно не выдержит, раз на 5 рассчитан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 09:39 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
_pv писал(а):

Спасибо, думаю мощности должно хватить. 10Нм это я с запасом


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 11:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5423
Откуда: Москва
Ну вообще-то сервоприводов на 10Nm полно, в промышленном исполнении, конечно. Цена от 25 тысяч рублей. Модельные с такими моментами тоже есть, типа http://www.robotshop.com/en/hs-1000sgt- ... servo.html только не факт, что они чем-то лучше и дешевле.

Этот с хоббикинга какой-то хлипкий с виду, и странно дешев. Боюсь, долго не протянет, даже если соответствует заявленным характеристикам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 23:10 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Мне бы что-то подешевле. А что если взят маломощный много оборотный, и подключить через редуктор?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 23:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5423
Откуда: Москва
Так собственно модельный сервопривод и есть обычный двигатель, подключенный через редуктор. С простеньким и неточным управлением. И как правило с мизерным по сравнению с промышленными приводами ресурсом.

Можно попробовать сделать простой сервопривод самостоятельно, взяв коллекторный двигатель, редуктор и энкодер на вал двигателя. Если не нужна большая угловая скорость, то можно наверное уложиться в достаточно небольшую сумму. Управление - обычный PID или даже PI на любом МК. Для 10 NM лучше взять редуктор с металлическими шестернями, а можно и червячный.

Вот этот вроде ничего: http://www.aliexpress.com/item/XQ-Power ... 46de5621b7


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 23:52 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2015, 23:56
Сообщения: 523
andreyiq писал(а):
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Вес, ресурс, класс защиты и тип управления - в студию экстрасенсов.

_________________
Потоковая OS


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 00:02 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Это не большой домашний проект, делаю пока прототип, ни когда до этого с сервоприводами дела не имел.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 00:13 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4462
Откуда: п. Борок, Ярославская область
Дак напиши что за проект, если не секрет.

В качестве весьма мощного и долговечного сервопривода можно взять привод от дворников жигулей. Там как раз мощный мотор и редуктор с червячной передачей. Энкодер правда придется приляпать самостоятельно.

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 00:22 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Механическую руку собираю, по примерным прикидкам должна быть метр длиной и поднимать примерно 200 - 300 грамм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 11:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2015, 23:56
Сообщения: 523
Ну тогда проще использовать уже готовое железо от спутниковых антенн.
http://www.aktuator.ru/podbor/3001do5000N.shtml

_________________
Потоковая OS


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 18 апр 2016, 01:08 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4462
Откуда: п. Борок, Ярославская область
2 andreyiq
Это да. Линейный актуатор спасет положение. Обрати внимание как организуется движение стрелы у подъемного крана, или ковша у экскаватора. Крутить рычаг "от конца" - дело очень ненадежное и тяжелое. Система должна образовывать треугольник. В одной вершине треугольника - полезный (перемещаемый) груз, во второй вершине - шарнир несущей стрелы, в третьей вершине - привод (будь то трос с катушкой, или ШВП с мотором, или гидравлика, или вовсе электромагнит). В этом случае нагрузка, создаваемая полезным грузом, будет уже распределена по стороне треугольника, а не "сжата" в одну точку на конце рычага.

P.S. К слову - большинство созданных природой "манипуляторов" (руки, ноги, лапы, плавники, хвосты и т.д.) построены по этому принципу. Есть несущая конструкция - кость, или хитиновый экзоскелет, а привод за счет сокращения мышц, точки приложения силы которых смещены от оси несущей конструкции. Природа за миллионы лет эволюции уже все сделала за нас. Надо просто брать и копировать.

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 18 апр 2016, 12:03 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5423
Откуда: Москва
И тем не менее, промышленные манипуляторы как правило устроены не так, и там угловые, а не линейные, актуаторы. Часто на волновой передаче. Линейные актуаторы - это как правило гидравлика или пневматика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 19 апр 2016, 10:35 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
А можете посоветовать книгу или статью по проектированию манипуляторов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2017, 12:28 
Только пришел

Зарегистрирован: 27 фев 2017, 12:05
Сообщения: 8
Доброго дня всем! Для регулировки положения сервопривода используется ШИМ, который дает эквивалентное напряжение(к примеру 0,5В при питании серво 5В). Можно ли подать постоянное напряжение 0,5 В вместо ШИМ? Эффект будет тот же?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2017, 12:42 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2010, 17:59
Сообщения: 1062
Откуда: Челябинск
Не будет эффекта. При ШИМ регулировании важна длительность управляющих импульсов.

_________________
Everybody lies


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ] 

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot]


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB