Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 26 апр 2018, 12:46

Часовой пояс: UTC + 5 часов



    • JLCPCB - Платы прототипов всего за 2$ c бесплатной доставкой (при первом заказе)
    • 10 PCBs за $2 для 2 слоев, $15 для 4 слойной, $74 для 6 слойной платы.
    • Крупнейший китайский производитель прототипных плат. 290000+ клиентов & 8000+ заказов в день!
    • LCSC - Крупнейший китайский онлайн магазин радиодеталей.

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2016, 06:05 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 22 ноя 2016, 05:29
Сообщения: 2
В имеющихся драйверах, в обвесе собственно L298 стоят диоды с маркировкой M7. Судя по всему это даже не близко к Fast и UltraFast диодам, а обычные выпрямительные китайские диоды.

В даташите же на L298 указанно что должны быть установлены диоды со скоростью <200 nsec :

"The externalbridge of diodesD1 to D4is made by four fast recovery elements (trr ≤ 200 nsec) that must be chosen of a VF as low as possible at the worstcase of the load current."

(Имеется в виду 4 -для одного из двух каналов L298, т.е. всего их должно быть в обвесе восемь.)

А вопрос собственно такой: Как влияет на работу драйвера, установка тормозных диодов, вместо рекомендованных Fast?

И может ли это быть причиной понижения мощности попадаемой на мотор или повышенным нагревом самого драйвера?


P.S Для не телепатов:

Используются оба канала, для управления двумя моторами. По EN передается ШИМ(Дуина Нано),IN1 и IN2 соответственно на одном всегда +5 на другом GND(в обе стороны ненужно, но оба из соображений, "а вдруг потом понадобиться" подключены каждый к отдельному пину Дуины, установленными в DIGITAL, один в HIGH другой в LOW соответственно). Так как питание идёт из одного источника, нет необходимости в каких то доп. плясках с землёй.(Сдвоенная банка 7.4V На 2200 и с отдачей в районе C20)

P.P.S Внезапно появился доп. вопрос: Можно ли(существуют ли) установить в место отдельных диодов, диодную сборку одной деталью? Просто идёт борьба против лишних граммов, и восемь здоровенных хреней, портят всю малину...

Изображение

Изображение


Последний раз редактировалось Alex Vesna 22 ноя 2016, 10:05, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2016, 06:35 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 авг 2016, 20:52
Сообщения: 538
Откуда: GMT+6
Диоды нужны, чтобы не выбило L298 выбросом напряжения индуктивной нагрузки, медленные диоды увеличивают шанс спалить драйвер. З.Ы. китайцы вместо диодов любят вешать керамику параллельно двигателю (1 мкФ хватит).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2016, 11:41 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 4209
Всё зависит от принципа переключения. Если полный синхронный переключатель, то вредят. Если односторонний PWM - помогают (совмещают функцию защиты от переполюсовки и демпфера)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2016, 06:55 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 22 ноя 2016, 05:29
Сообщения: 2
Поставлю вопрос иначе, почему в даташите, указали что нужны именно быстрые диоды?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 06 мар 2017, 14:41 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 07 фев 2017, 01:12
Сообщения: 35
Цитата:
Поставлю вопрос иначе, почему в даташите, указали что нужны именно быстрые диоды?


Вот и ответ:

Цитата:
Диоды нужны, чтобы не выбило L298 выбросом напряжения индуктивной нагрузки, медленные диоды увеличивают шанс спалить драйвер.


Когда Вы меняете позицию ротора двигателя (програмно, подав сигнал), он начинает крутится, но сразу, в свое место не станет, а дойдет до своего места + чутичку дальше, потом назад, и т.д. пока не остоновится в своей реальной позиции. То есть, в процессе переключения будут колебания. В процессе вот этих колебания, может быть очень большой выброс индуктивной нагрузки (в некоторых статьях пишут, что может достигать до сотен вольт на больших моторах). Именно вот эти диоды и не дают пройти току обратно и спалить к чертям микросхемы.

http://www.skilldiagram.com/gl1-31.html

Но почему именно нужны быстрые (Диоды шоттки)?

Дело в том, что обычные диоды, с p-n переходом не могут работать на высоких частотах. И могут открытся не так быстро, как Вы переключаете обмотки двигателя. В результате, может быть такая ситуация, чтобы Вы вроде как сменили напряжения на обмотках, но ротор провернулся не верно, так как ток не успел дойти до самой обмотки, из-за того, что p-n переход не сразу открылся. Именно и скоростные диоды (Шоттки) могут работать на очень больших частотах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 06 мар 2017, 15:15 
Старожил

Зарегистрирован: 19 июн 2012, 14:17
Сообщения: 3440
Alex Vesna писал(а):
Просто идёт борьба против лишних граммов, и восемь здоровенных хреней, портят всю малину...

Если важен вес и используется низковольтное батарейное питание, то тогда вообще непонятно зачем был выбран L298...
VCESat составных биполярных транзисторов довольно высок, суммарно для верхнего и нижнего плеча 2.5В. К мотору дойдёт только 5В от 7.4В и при этом драйвер будет еще греться как утюг.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Драйвер на L298N и его обвес
СообщениеДобавлено: 06 мар 2017, 16:02 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 07 фев 2017, 01:12
Сообщения: 35
Цитата:
при этом драйвер будет еще греться как утюг


Это точно! Там без радиатора никак....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB