Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 22 авг 2017, 00:53

Часовой пояс: UTC + 5 часов



    • JLCPCB for PCB Prototyping: 10 шт. 2-слоя 100*100mm 2$(около 140rub), изготовление за 24 часа.
    • Создание принципиальных схем и проектирование печатных плат
    • Крупнейший китайский онлайн магазин радиодеталей. Скидка 50%
    • Просмотр GERBER файлов

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 15 апр 2016, 22:22 
Свой человек

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 01:10 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4005
Откуда: п. Борок, Ярославская область
Херасе... 1 кг с плечом 1м. Это тяжелый такой механизм будет, причем вероятнее всего с червячной передачей. Готового такого в продаже не видел. ИМХО проще будет посчитать самому и заказать у токарей/фрезеровщиков подетально.

Мощность (а соответственно и габариты) мотора под это дело зависят от требуемой скорости перемещения.

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 01:45 
Старожил

Зарегистрирован: 10 июн 2011, 23:01
Сообщения: 2631
5Nm
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _150g.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 02:03 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4005
Откуда: п. Борок, Ярославская область
2 _pv
А мне кажется что не выдержит... че-то выглядит как-то пластиково и ненадежно...

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 03:40 
Старожил

Зарегистрирован: 10 июн 2011, 23:01
Сообщения: 2631
ну 10Нм конечно не выдержит, раз на 5 рассчитан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 09:39 
Свой человек

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
_pv писал(а):

Спасибо, думаю мощности должно хватить. 10Нм это я с запасом


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 11:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5182
Откуда: Москва
Ну вообще-то сервоприводов на 10Nm полно, в промышленном исполнении, конечно. Цена от 25 тысяч рублей. Модельные с такими моментами тоже есть, типа http://www.robotshop.com/en/hs-1000sgt- ... servo.html только не факт, что они чем-то лучше и дешевле.

Этот с хоббикинга какой-то хлипкий с виду, и странно дешев. Боюсь, долго не протянет, даже если соответствует заявленным характеристикам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 23:10 
Свой человек

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Мне бы что-то подешевле. А что если взят маломощный много оборотный, и подключить через редуктор?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 23:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5182
Откуда: Москва
Так собственно модельный сервопривод и есть обычный двигатель, подключенный через редуктор. С простеньким и неточным управлением. И как правило с мизерным по сравнению с промышленными приводами ресурсом.

Можно попробовать сделать простой сервопривод самостоятельно, взяв коллекторный двигатель, редуктор и энкодер на вал двигателя. Если не нужна большая угловая скорость, то можно наверное уложиться в достаточно небольшую сумму. Управление - обычный PID или даже PI на любом МК. Для 10 NM лучше взять редуктор с металлическими шестернями, а можно и червячный.

Вот этот вроде ничего: http://www.aliexpress.com/item/XQ-Power ... 46de5621b7


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 16 апр 2016, 23:52 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2015, 23:56
Сообщения: 346
andreyiq писал(а):
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Вес, ресурс, класс защиты и тип управления - в студию экстрасенсов.

_________________
Потоковая OS


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 00:02 
Свой человек

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Это не большой домашний проект, делаю пока прототип, ни когда до этого с сервоприводами дела не имел.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 00:13 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4005
Откуда: п. Борок, Ярославская область
Дак напиши что за проект, если не секрет.

В качестве весьма мощного и долговечного сервопривода можно взять привод от дворников жигулей. Там как раз мощный мотор и редуктор с червячной передачей. Энкодер правда придется приляпать самостоятельно.

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 00:22 
Свой человек

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
Механическую руку собираю, по примерным прикидкам должна быть метр длиной и поднимать примерно 200 - 300 грамм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 17 апр 2016, 11:27 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2015, 23:56
Сообщения: 346
Ну тогда проще использовать уже готовое железо от спутниковых антенн.
http://www.aktuator.ru/podbor/3001do5000N.shtml

_________________
Потоковая OS


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 18 апр 2016, 01:08 
Старожил

Зарегистрирован: 02 дек 2010, 13:52
Сообщения: 4005
Откуда: п. Борок, Ярославская область
2 andreyiq
Это да. Линейный актуатор спасет положение. Обрати внимание как организуется движение стрелы у подъемного крана, или ковша у экскаватора. Крутить рычаг "от конца" - дело очень ненадежное и тяжелое. Система должна образовывать треугольник. В одной вершине треугольника - полезный (перемещаемый) груз, во второй вершине - шарнир несущей стрелы, в третьей вершине - привод (будь то трос с катушкой, или ШВП с мотором, или гидравлика, или вовсе электромагнит). В этом случае нагрузка, создаваемая полезным грузом, будет уже распределена по стороне треугольника, а не "сжата" в одну точку на конце рычага.

P.S. К слову - большинство созданных природой "манипуляторов" (руки, ноги, лапы, плавники, хвосты и т.д.) построены по этому принципу. Есть несущая конструкция - кость, или хитиновый экзоскелет, а привод за счет сокращения мышц, точки приложения силы которых смещены от оси несущей конструкции. Природа за миллионы лет эволюции уже все сделала за нас. Надо просто брать и копировать.

_________________
Ёж птица гордая, пока не пнешь - не полетит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 18 апр 2016, 12:03 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5182
Откуда: Москва
И тем не менее, промышленные манипуляторы как правило устроены не так, и там угловые, а не линейные, актуаторы. Часто на волновой передаче. Линейные актуаторы - это как правило гидравлика или пневматика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 19 апр 2016, 10:35 
Свой человек

Зарегистрирован: 16 май 2014, 16:16
Сообщения: 53
А можете посоветовать книгу или статью по проектированию манипуляторов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2017, 12:28 
Только пришел

Зарегистрирован: 27 фев 2017, 12:05
Сообщения: 6
Доброго дня всем! Для регулировки положения сервопривода используется ШИМ, который дает эквивалентное напряжение(к примеру 0,5В при питании серво 5В). Можно ли подать постоянное напряжение 0,5 В вместо ШИМ? Эффект будет тот же?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Сервопривод
СообщениеДобавлено: 13 мар 2017, 12:42 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2010, 17:59
Сообщения: 994
Откуда: Челябинск
Не будет эффекта. При ШИМ регулировании важна длительность управляющих импульсов.

_________________
"Жизнь - театр, мы в нем актеры"© У. Шекспир.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ] 

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB