Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 08 мар 2021, 09:27

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Особые режимы AHRS
СообщениеДобавлено: 23 авг 2018, 02:35 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона.
Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что.

Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за 0.981 +- 0.1 (потому что тут, очевидно будет некоректная коррекция (простите за тавтологию)), или если угловая скорость больше некоего заданного, потому как (я полагаю), в этих режимах акселерометр и магнетометр могут давать странное.

Насколько такая защита оправдана?

Помойму, в прошивке то-ли ardupilot, то-ли подобного проекта видел подобное.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot]


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB