Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 25 мар 2019, 13:15

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/10pcs (Любой цвет!)
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 16:12 
Старожил

Зарегистрирован: 20 мар 2010, 17:31
Сообщения: 1394
Откуда: Челябинск
А если поиметь два опорных источника света - и привязываться к ним?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 17:12 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:08
Сообщения: 7549
Откуда: Алма-ата
Mikesoft писал(а):
А если поиметь два опорных источника света - и привязываться к ним?
Это только в абсолютно пустой комнате, где нечему тень создавать. В реальных же помещениях, тем более на полу...
Как вариант - радиопеленгатор. Определять направление на местные радио/теле станции или маломощные радиомаячки в комнате. Только точность будет не очень большая, с погрешностью в несколько градусов, а остронаправленные антенны слишком громоздки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 18:20 
Старожил

Зарегистрирован: 20 мар 2010, 17:31
Сообщения: 1394
Откуда: Челябинск
SWG писал(а):
Это только в абсолютно пустой комнате, где нечему тень создавать. В реальных же помещениях, тем более на полу...

Ну, робот же будет не полностью автономный сторожевой :-) В конце концов, поставить пару десятков маячков с ШПС... Главное, иметь карту. Опять же, никто не запрещает сопряжение системы позиционирования с инерциальной системой.
SWG писал(а):
Как вариант - радиопеленгатор. Определять направление на местные радио/теле станции или маломощные радиомаячки в комнате. Только точность будет не очень большая, с погрешностью в несколько градусов, а остронаправленные антенны слишком громоздки.

На "взрослые" далекоотнесенные источники смысла нет - сдвиг будет в пределах угловой разрешающей. А локальные маячки - в принципе, можно. Только (имхо) энергозатратно, и антенна действительно будет великовата.
Сейчас сын пытается сделать зачатки "пеленгатора". Посмотрим. Заказал в Москве пару сервок, но пока придут - лето, велосипед, дача... Отложится до зимы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 19:42 
Старожил

Зарегистрирован: 18 фев 2010, 12:47
Сообщения: 310
Откуда: г. Челябинск
Offtop: а я насмотрелся на OpenCV применительно к роботам - проникся :) Там обработка и распознавание образов, ориентация в пространстве и пр. даже стерео-зрение реализовано. Делают как автономно (на ARM), так и передача изобразения на комп и отсылка обратно управляющих сигналов. Такой простор для творчества - жуть :):):)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot]


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB