Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 17 окт 2018, 21:25

Часовой пояс: UTC + 5 часов



    • JLCPCB - Прототипы 10 PCBs всего за 2$ (100*100mm, 2-layer)
    • Как мы делаем платы, смотрите на YouTube
    • Крупнейшая китайская фабрика прототипов. 300000+ заказчиков и 10000+ заказов в день!
    • LCSC - Крупнейший китайский онлайн магазин комплектующих.

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 16:12 
Старожил

Зарегистрирован: 20 мар 2010, 17:31
Сообщения: 1394
Откуда: Челябинск
А если поиметь два опорных источника света - и привязываться к ним?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 17:12 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:08
Сообщения: 7549
Откуда: Алма-ата
Mikesoft писал(а):
А если поиметь два опорных источника света - и привязываться к ним?
Это только в абсолютно пустой комнате, где нечему тень создавать. В реальных же помещениях, тем более на полу...
Как вариант - радиопеленгатор. Определять направление на местные радио/теле станции или маломощные радиомаячки в комнате. Только точность будет не очень большая, с погрешностью в несколько градусов, а остронаправленные антенны слишком громоздки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 18:20 
Старожил

Зарегистрирован: 20 мар 2010, 17:31
Сообщения: 1394
Откуда: Челябинск
SWG писал(а):
Это только в абсолютно пустой комнате, где нечему тень создавать. В реальных же помещениях, тем более на полу...

Ну, робот же будет не полностью автономный сторожевой :-) В конце концов, поставить пару десятков маячков с ШПС... Главное, иметь карту. Опять же, никто не запрещает сопряжение системы позиционирования с инерциальной системой.
SWG писал(а):
Как вариант - радиопеленгатор. Определять направление на местные радио/теле станции или маломощные радиомаячки в комнате. Только точность будет не очень большая, с погрешностью в несколько градусов, а остронаправленные антенны слишком громоздки.

На "взрослые" далекоотнесенные источники смысла нет - сдвиг будет в пределах угловой разрешающей. А локальные маячки - в принципе, можно. Только (имхо) энергозатратно, и антенна действительно будет великовата.
Сейчас сын пытается сделать зачатки "пеленгатора". Посмотрим. Заказал в Москве пару сервок, но пока придут - лето, велосипед, дача... Отложится до зимы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Оптический "Компас"
СообщениеДобавлено: 23 апр 2010, 19:42 
Старожил

Зарегистрирован: 18 фев 2010, 12:47
Сообщения: 310
Откуда: г. Челябинск
Offtop: а я насмотрелся на OpenCV применительно к роботам - проникся :) Там обработка и распознавание образов, ориентация в пространстве и пр. даже стерео-зрение реализовано. Делают как автономно (на ARM), так и передача изобразения на комп и отсылка обратно управляющих сигналов. Такой простор для творчества - жуть :):):)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 29 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB