Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 08 мар 2021, 09:26

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 01 сен 2019, 23:55 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Хочу для тестирования алгоритмов автономного управления сделать контролируемую лабораторную среду.
В том числе, систему определения координат изделия в рамках комнаты-полигона.

Я это вижу как измерение положения объекта по задержкам времени получения передаваемого изделием маяка на микрофонах в удалённых частях комнаты.
Частоту сигнала я, понятное дело, выбираю сам. На приём, по видимому нужно ставить полосовой фильтр и сильно усилять сигнал...

Есть ли какие наработки по этому кейсу? Схемы, статьи ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 00:01 
Старожил

Зарегистрирован: 22 июл 2017, 11:48
Сообщения: 4198
Ну во-первых, это будет УЛЬТРАзвуковая штуковина. Во-вторых, а почему бы не пойти по принципу робота-пылесоса и "пикнуть" во все четыре стороны поочередно, определяя время прохождения отраженного сигнала таким образом определять расстояние до препятствий и положение в комнате.
Готовые УЗ-модули можно взять в "наборе ардуинщика"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 00:07 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Да, разумеется ультразвуковая.

Это не для определения препятствий (которые могут быть иметь сложную конфигурацию). Это для определения координат объекта в пространстве. Система должна быть достаточно универсальной.Не все устройства могут вертеться в процессе работы.
Нужно посчитать расстояние до трех-четырёх маяков, чтобы построить барицентрические координаты.

Очень интересна фильтрация, которая применяется в ардуинистских сонарах. Очень вероятно, это именно то, что нужно, но схем я пока не нашёл.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 00:17 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:19
Сообщения: 6844
Откуда: Из тех... Из бывших...
Полистайте: viewtopic.php?f=11&t=13792


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 00:26 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Насколько я припоминаю у SWG подобной системы не было...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 01:18 
Старожил

Зарегистрирован: 16 авг 2012, 23:27
Сообщения: 2112
Откуда: Москва
Можно вот эту работу посмотреть https://www.semanticscholar.org/paper/Ultrasound-Indoor-Positioning-System-Based-on-a-Medina-Segura/0b36e03d9cc393dce1b45a8a7b9376db8eb69468
А вообще видел девайс который на этом принципе точность определения координат лучше 0,1мм обеспечивал, правда работал только в 2D и на небольших расстояниях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 11:32 
Старожил

Зарегистрирован: 16 ноя 2012, 07:47
Сообщения: 2881
Проще купить готовую у MarvelMind Robotics. ТОчность несколько сантимов, по заверениям, ценник не такой уж и большой, учитывая сколько времени сэкономит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая триангуляция.
СообщениеДобавлено: 02 сен 2019, 11:43 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
mChel
Отлично, схема - то что я хотел...

Hold
Спасибо за наводку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 8 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB