Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 08 мар 2021, 09:25

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Система питания. Разделение силовой и логической частей.
СообщениеДобавлено: 16 сен 2019, 14:43 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Иногда, когда по каким-то причинам движки стопорятся, толи из-за физического препятствия, либо из-за попавших в редуктор волокон, ток потребления двигателя растёт и случаются перебои по питанию логической части. Вероятно, это следствие импульсных наводок, либо же просто нехватки мощности аккумуляторов.

Как правильно строить систему питания с тем, чтобы логическая часть работала независимо от того, что происходит с силовой. Концепции, правила, схемы, мысли, что почитать на этот счет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система питания. Разделение силовой и логической частей.
СообщениеДобавлено: 16 сен 2019, 14:53 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 7304
либо же просто нехватки мощности аккумуляторов.

"Что делать?" - не давать им этого делать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система питания. Разделение силовой и логической частей.
СообщениеДобавлено: 16 сен 2019, 14:56 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Нужно больше информации. Какие-то материалы по проектированию таких изделий, расчётам и прочему...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система питания. Разделение силовой и логической частей.
СообщениеДобавлено: 17 сен 2019, 14:20 
Старожил

Зарегистрирован: 16 авг 2012, 23:27
Сообщения: 2112
Откуда: Москва
Например в роботе мойщике окон двигатели работают через A4984, которая сама ограничивает ток до заданного уровня, помимо этого напряжение с шунтов A4984 подаётся на АЦП МК (через RC цепочку) и МК по нему определяет ток двигателей, соответственно развиваемый ими момент и определяет когда робот упёрся в препятствие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система питания. Разделение силовой и логической частей.
СообщениеДобавлено: 17 сен 2019, 18:27 
Старожил

Зарегистрирован: 22 июл 2017, 11:48
Сообщения: 4198
Ну наверно у вас же напряжения питания для силовой и для логической частей разные и питаются через разные стабилизаторы, так ведь? :)))
Чтобы ответить, неплохо бы вначале поглазеть, что же в действительности происходит с питанием. Подключите осциллограф, один канал на силовое питание, второй на питание логики. Тормозите движок и смотрите. Лучше сделать запись осциллограммы, чтобы неторопясь рассмотреть. Так вы поймете - дело в просадке питания или в другом.

Я думаю, что скажу очень банальные вещи, но.. Разделив плату на области вот так и разделив эти области разными полигонами земли, вы с большой вероятностью получите довольно устойчивую работу:
заметьте, что компоненты и дорожки управляющей логики проложены на одной стороне платы, а дорожки силовой части - на другой стороне. Элементы управляющей логики отделены от силовой части отдельным полигоном земли: полигон земли вокруг логики отделен от силовой части через промежуточный полигон земли.
SMD-компоненты для силовой части монтировать на другой стороне платы не очень удобно в плане пайки, поэтому можно их размещать тоже на верхней стороне. Но силовые дорожки желательно провести по другой стороне.


Вложения:
11.jpg
11.jpg [ 65.2 Кб | Просмотров: 1278 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB