Easyelectronics.ru

Частотник это частотник, у него задание - частота. Он может много чего держать, скорость, ускорение, рывок, момент, но точно не позицию.

Если нужна позиция, то нужен сервопривод. Их тоже полно, но стоить будут дороже немного. Ну и энкодер нужен, понятное дело. Проще всего готовый комплект взять. Собственно, на промышленных станках с ЧПУ они и стоят.

Вон оно что. А сам-то мотор, синхронный останется?

Как вариант, вообще-то разные бывают, даже шаговики. Но синхронник будет лучшим вариантом в данном случае. Нужен синхронник с энкодером на валу.

Продаются часто комплектами. Цена не порадует.

Я в свое время возился с самодельными сервоприводами, понял что ну его нафиг, дешевле купить. Так-то они любые бывают, на любой вкус. Как правило импульсный вход типа step dir у них тоже есть.

У меня на токарнике стоит BLDC мотор от промышленной швейной машины. Очень компактный и бюджетный вариант оказался. Он с датчиками Холла, поэтому имеет полный момент от нуля оборотов и стабильно работает в широком диапазоне, у меня пару раз поликлиновый ремень на минимальных оборотах проскальзывал, но мотор не останавливался. Мощность правда 500Вт всего. И у него контроллер вещь в себе, управляется только уровнем напряжения с педальки, там диапазон порядка 2..4В, при этом гальванической изоляции от сети насколько помню нет. И реверс только кнопками через меню можно сделать. Но больше 750Вт их кажется не делают.
Модельные, особенно авиа, движки лучше не рассматривать - почти все они управляются по BackEMF, т.е. с нуля оборотов момент никакой и на низких оборотах работают нестабильно, их делают с упором на максимальную удельную мощность, в ущерб долговечности, прочности, шуму, охлаждению.