Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 08 мар 2021, 07:50

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: SLAM и подбор датчиков
СообщениеДобавлено: 10 апр 2020, 21:16 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 10 апр 2020, 21:01
Сообщения: 1
Добрый день, уважаемые форумчане!

Долго искал сообщество по робототехнике и вот чудом нашел ссылку на данный форум через Тостер (от Хабра). Это моё первое сообщение, поэтому если делаю что-то не то прошу указать - обязательно исправлюсь.

До этого занимался робототехникой на уровне Лего Майндстормс и разработок домашних проектов на Ардуино близких к робототехнике, но не затрагивающие непосредственно её задачи - скорее, просто автоматика. Возникла идея сконструировать собственную платформу и решить задачу SLAM в помещении и на улице.

С общим видом платформы пока не решил окончательно. Сейчас у меня есть шаговые двигатели Nema 17, думаю использовать их: вроде бы на небольшой скорости все должно быть хорошо. Шаговики тяговитые, поэтому когда будут модифицировать платформу, то двигатели заменять не нужно будет. Потом конечно планирую перейти на DC с энкодером.

Буду использовать Raspberry Pi с
Show этой камерой
.

Вопрос по датчикам. Потянуть полноценный лидар и сонар пока что не могу.. Ещё и кризис этот..
Нашел 2 хороших (как мне показалось) лазерных датчика расстояния: VL53L0x и VL53L1X.
Из ультразвуковых выбрал US-100.
Оба датчика закреплю на шаговом двигателе и буду поворачивать.

Оцените пожалуйста выбор датчиков. :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB