Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 08 мар 2021, 09:26

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 24 май 2020, 06:02 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 апр 2016, 18:04
Сообщения: 3856
Откуда: Китай, Пекин
по фамилии печкин
есть ещё много чего,куда можно силы приложить

вот ещё посвежее

_________________
unirail.org


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 24 май 2020, 12:39 
Старожил

Зарегистрирован: 19 мар 2020, 00:29
Сообщения: 320
Откуда: VRN-сити
хорошая задумка, наукоёмкое производство, но жутко не востребованное в РФ по крайней мере. У нас проще вообще ничего не производить, а то ещё и должен пожизнено останешся. Другой вопрос куда девать высвободившиеся руки? переквалификация для них не вариант, а напакостить от потери работы могут много, мне один директор элеватора так сказал "нахера я буду брать вашу систему, я лучше буду платить зарплату в течении пяти лет двум лаборанткам и они будут делать тоже самое ну и хер с ним что медленнее , скорость тут никому не нужна"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 24 май 2020, 12:46 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 апр 2016, 18:04
Сообщения: 3856
Откуда: Китай, Пекин
забудь ты про Самую Великую Прекрасную...
и про дядю на элеваторе тоже забудь..

как минимум границы открыты, (если конечно ты не из сургута или омска, откуда, по слухам, выехать практически невозможно)
как максимум придумай себе элеватор, "стань дядяей блеадь" ;)

многое из того, что есть на видео уже в той или иной степени готово и используется в других областях
остаётся собрать всё до кучи.

солнечные батареи, на мой вгляд перебор.

поскольку телега двигается незамысловато туда-сюда ей вполне будет достаточно
разматывающейся / наматывающейся бабины с проводом
чтобы провод был потоньше, а потери поменьше, напругу поднимаем вольт до 600 постоянки
рядом с этим проводом можно и оптоволокно, для связи, пробросить.

_________________
unirail.org


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 24 май 2020, 22:01 
Старожил

Зарегистрирован: 27 мар 2015, 01:22
Сообщения: 2106
cheblin писал(а):
забудь ты про Самую Великую Прекрасную...
и про дядю на элеваторе тоже забудь..

поскольку телега двигается незамысловато туда-сюда ей вполне будет достаточно
разматывающейся / наматывающейся бабины с проводом

Вот кстати на элеваторах в РФ [РСФСР] примерно такие телеги примерно так и ездят уже наверно лет 50 )

_________________
mcu.goodboard.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 24 май 2020, 23:11 
Старожил

Зарегистрирован: 19 мар 2020, 00:29
Сообщения: 320
Откуда: VRN-сити
там телеги с ручным интеллектуальным приводом, правда на одном элеваторе (волгоградском) был интузиаст который эти телеги автоматизировал лет 10 назад, но у нас как всегда похвалить похвалили и денег х.й дали :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 03:53 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 авг 2010, 12:10
Сообщения: 1238
Откуда: Ижевск
Зачем провод, если можно построить зарядные станции для аккумуляторов?
Кроме того топливо тоже ещё пока не очень недорогое.

_________________
Жизнь - ковидло)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 03:57 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 авг 2010, 12:10
Сообщения: 1238
Откуда: Ижевск
Мне совсем недавно ставили задачу разработать простейшую систему для управления тележками для системы орошения круглого поля. Я дважды не смог встретиться с заказчиком из-за работы по текущим проектам и заказ слетел

_________________
Жизнь - ковидло)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 09:31 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2013, 20:43
Сообщения: 5097
Откуда: Кемеровская область, Киселевск
cheblin писал(а):
поскольку телега двигается незамысловато туда-сюда ей вполне будет достаточно
разматывающейся / наматывающейся бабины с проводом
чтобы провод был потоньше, а потери поменьше, напругу поднимаем вольт до 600 постоянки
рядом с этим проводом можно и оптоволокно, для связи, пробросить.


600V на земле кинешь кто тебе это позволит? поля отдалены очень далеко это десятки километров. ты на одном кабеле разоришься, не говоря уже о строительстве столбов.

Даже если ты купишь ШВВП по 20р на 10км, это уже 200000р но такой кабель не пригоден.
И накуя оптоволокно роботу? Витой пары недостаточно? Фантазер ты короче конкретный.

На сегодня лучше ДВС ничего не придумано.

_________________
RADIOWOLF.RU


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 10:09 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 апр 2016, 18:04
Сообщения: 3856
Откуда: Китай, Пекин
вот к чему ты это всё по написал?
ты инженер или баньщик?

какие 10 километров??? а чего не 100?
одна такая робото-единица за день, хорошо если с тремя гектарами справится.

и распределить их по площадям.
Цитата:
о строительстве столбов

каких столбов? для чего?

Цитата:
И накуя оптоволокно роботу? Витой пары недостаточно?

проснись, незнаю как в киселёвске, Кемеровской области, но в остальном мире оптоволокно для связи и легче и дешевле и практичнее.

_________________
unirail.org


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 11:40 
Старожил

Зарегистрирован: 19 мар 2020, 00:29
Сообщения: 320
Откуда: VRN-сити
а нахрена там вообще оптоволокно, там чё гигабайты передают даных с робота ? помоему для управления и радиоканала хватит


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 11:56 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 апр 2016, 18:04
Сообщения: 3856
Откуда: Китай, Пекин
если устройство делать максимально автономным и вся обработка будет происходить на устройстве, то да.

если же питание будет происходить по кабелю, добавление оптоволокна мелочь

зато обработку можно будет вынести, оставив на устройстве только датчики и исполнительные механизмы.

_________________
unirail.org


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 13:12 
Старожил

Зарегистрирован: 16 авг 2012, 23:27
Сообщения: 2112
Откуда: Москва
В полевых условиях я бы кабель вообще не рассматривал. Даже несколько сотен метров это уже тяжело тащить, а ещё он может за что ни будь зацепиться, поломать половину растений (они довольно хрупкие бывают), запутаться, перетереться. Тем более второй конец кабеля ещё и подключать кудато нужно, а куда его в поле подключать? ИМХО солнечные батареи тут самое то, плюс аккумуляторы. Даже ДВС для них не очень хорошее решение, ибо надёжность и ресурс у них так себе, особенно у мелких.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 14:05 
Старожил

Зарегистрирован: 08 июн 2015, 16:26
Сообщения: 522
Да и обработку выносить с робота куда-то далеко на сотни метров, даже по кабелю - не лучшая идея. В разных непредвиденных ситуациях задержка в сотни мс модет быть недопустима. Есть же мобильные числодробильни - beaglebone AI, jetson nano. Вся обработка на месте, на пульт - только человекозависимые команды (диагностика, логи, команлы управления, построение пути перемещения, обработанная картинка с камер со всей необходимой информацией).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 14:55 
Старожил

Зарегистрирован: 27 мар 2015, 01:22
Сообщения: 2106
nemoX писал(а):
там телеги с ручным интеллектуальным приводом

По-разному, есть и с дистанционным управлением с автоматическим доездом до заданной позиции по концевикам, сейчас есть уже и по rfid

_________________
mcu.goodboard.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 17:46 
Старожил

Зарегистрирован: 19 мар 2020, 00:29
Сообщения: 320
Откуда: VRN-сити
таких единицы и как правило всё равно руками делают, а в лучшем случае кнопки на телеге. не раз видел как за такой недоделанной автоматикой местные с лопатами кучи но несколько тонн разгребали :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 17:56 
Старожил

Зарегистрирован: 19 мар 2020, 00:29
Сообщения: 320
Откуда: VRN-сити
mChel писал(а):
В полевых условиях я бы кабель вообще не рассматривал. Даже несколько сотен метров это уже тяжело тащить, а ещё он может за что ни будь зацепиться, поломать половину растений (они довольно хрупкие бывают), запутаться, перетереться. Тем более второй конец кабеля ещё и подключать кудато нужно, а куда его в поле подключать? ИМХО солнечные батареи тут самое то, плюс аккумуляторы. Даже ДВС для них не очень хорошее решение, ибо надёжность и ресурс у них так себе, особенно у мелких.

ДВСку можно в качестве генератора использовать на самом роботе, ну типа как БЕЛАЗЫ питаются


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот в сельском хозяйстве
СообщениеДобавлено: 25 май 2020, 21:07 
Старожил

Зарегистрирован: 27 мар 2015, 01:22
Сообщения: 2106
nemoX писал(а):
таких единицы и как правило всё равно руками делают, а в лучшем случае кнопки на телеге. не раз видел как за такой недоделанной автоматикой местные с лопатами кучи но несколько тонн разгребали :)

Сломавшейся скорее, а точнее сломанной, сами виноваты, но всё решаемо )

_________________
mcu.goodboard.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB