Easyelectronics.ru

по фамилии печкин
есть ещё много чего,куда можно силы приложить

вот ещё посвежее

хорошая задумка, наукоёмкое производство, но жутко не востребованное в РФ по крайней мере. У нас проще вообще ничего не производить, а то ещё и должен пожизнено останешся. Другой вопрос куда девать высвободившиеся руки? переквалификация для них не вариант, а напакостить от потери работы могут много, мне один директор элеватора так сказал "нахера я буду брать вашу систему, я лучше буду платить зарплату в течении пяти лет двум лаборанткам и они будут делать тоже самое ну и хер с ним что медленнее , скорость тут никому не нужна"

забудь ты про Самую Великую Прекрасную...
и про дядю на элеваторе тоже забудь..

как минимум границы открыты, (если конечно ты не из сургута или омска, откуда, по слухам, выехать практически невозможно)
как максимум придумай себе элеватор, "стань дядяей блеадь" ;)

многое из того, что есть на видео уже в той или иной степени готово и используется в других областях
остаётся собрать всё до кучи.

солнечные батареи, на мой вгляд перебор.

поскольку телега двигается незамысловато туда-сюда ей вполне будет достаточно
разматывающейся / наматывающейся бабины с проводом
чтобы провод был потоньше, а потери поменьше, напругу поднимаем вольт до 600 постоянки
рядом с этим проводом можно и оптоволокно, для связи, пробросить.

Вот кстати на элеваторах в РФ [РСФСР] примерно такие телеги примерно так и ездят уже наверно лет 50 )

там телеги с ручным интеллектуальным приводом, правда на одном элеваторе (волгоградском) был интузиаст который эти телеги автоматизировал лет 10 назад, но у нас как всегда похвалить похвалили и денег х.й дали :)

Зачем провод, если можно построить зарядные станции для аккумуляторов?
Кроме того топливо тоже ещё пока не очень недорогое.

Мне совсем недавно ставили задачу разработать простейшую систему для управления тележками для системы орошения круглого поля. Я дважды не смог встретиться с заказчиком из-за работы по текущим проектам и заказ слетел

600V на земле кинешь кто тебе это позволит? поля отдалены очень далеко это десятки километров. ты на одном кабеле разоришься, не говоря уже о строительстве столбов.

Даже если ты купишь ШВВП по 20р на 10км, это уже 200000р но такой кабель не пригоден.
И накуя оптоволокно роботу? Витой пары недостаточно? Фантазер ты короче конкретный.

На сегодня лучше ДВС ничего не придумано.

вот к чему ты это всё по написал?
ты инженер или баньщик?

какие 10 километров??? а чего не 100?
одна такая робото-единица за день, хорошо если с тремя гектарами справится.

и распределить их по площадям.

каких столбов? для чего?


проснись, незнаю как в киселёвске, Кемеровской области, но в остальном мире оптоволокно для связи и легче и дешевле и практичнее.

а нахрена там вообще оптоволокно, там чё гигабайты передают даных с робота ? помоему для управления и радиоканала хватит

если устройство делать максимально автономным и вся обработка будет происходить на устройстве, то да.

если же питание будет происходить по кабелю, добавление оптоволокна мелочь

зато обработку можно будет вынести, оставив на устройстве только датчики и исполнительные механизмы.

В полевых условиях я бы кабель вообще не рассматривал. Даже несколько сотен метров это уже тяжело тащить, а ещё он может за что ни будь зацепиться, поломать половину растений (они довольно хрупкие бывают), запутаться, перетереться. Тем более второй конец кабеля ещё и подключать кудато нужно, а куда его в поле подключать? ИМХО солнечные батареи тут самое то, плюс аккумуляторы. Даже ДВС для них не очень хорошее решение, ибо надёжность и ресурс у них так себе, особенно у мелких.

Да и обработку выносить с робота куда-то далеко на сотни метров, даже по кабелю - не лучшая идея. В разных непредвиденных ситуациях задержка в сотни мс модет быть недопустима. Есть же мобильные числодробильни - beaglebone AI, jetson nano. Вся обработка на месте, на пульт - только человекозависимые команды (диагностика, логи, команлы управления, построение пути перемещения, обработанная картинка с камер со всей необходимой информацией).

По-разному, есть и с дистанционным управлением с автоматическим доездом до заданной позиции по концевикам, сейчас есть уже и по rfid

таких единицы и как правило всё равно руками делают, а в лучшем случае кнопки на телеге. не раз видел как за такой недоделанной автоматикой местные с лопатами кучи но несколько тонн разгребали :)

ДВСку можно в качестве генератора использовать на самом роботе, ну типа как БЕЛАЗЫ питаются

Сломавшейся скорее, а точнее сломанной, сами виноваты, но всё решаемо )