Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 27 сен 2020, 03:21

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 13:53 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
Всем добрый день!!
Для понятности - попытаюсь объяснить, как это схема появилась))
Я перевел робот пылесос PANDА X500 на литио-ионные батареи 18650.
установил 4 банки через балансировочную плату. все работает отлично, кроме одного но!!! пылесос не заряжается от стандартной зарядки.
То есть материнская плата не дает ток на батареи до тех пор, пока на нее не будет поступать 24В. для Литиевых батарей это смертельно.
Чтобы не отлавливать каждый раз робот пылесос и заряжать ручным методом. Хочу попробовать вернуть нормальный режим работы. - Устал - поехал на базу и встал на зарядку.

Вопрос к профессионалам - будет ли работать подобная схема???? то есть во время заряда ток будет идти через плату CCCV на батареи, но материнка ток пускать не будет.
А когда будет отключение от базы, ситуация должна быть обратной.
И как правильно выбрать диоды??

Всем заранее спасибо.

Сорри за групый вопрос, если что.


Вложения:
Фрагмент.jpg
Фрагмент.jpg [ 49.16 Кб | Просмотров: 420 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 14:21 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6952
Может добавить еще одну банку? Скольто банок было в оригинальной батарее?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 15:30 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
u37 писал(а):
Может добавить еще одну банку? Скольто банок было в оригинальной батарее?

точно не помню сколько банок было, напряжение всего блока батарей NI-cd - 14,4в было и емкость 2200mah,
Сейчас подключены 4 банки Li-ion последовательно через плату балансировки итого - 16,8В
емкость батарей фактическая 2980 mah.
Сам пылесос работает без нареканий.
Но заряжать приходится руками каждый раз.

Говорят нельзя применять зарядные устройства от никелиевых батарей к литиевым, вот из-за этого весь сыр бор


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 15:48 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6952
Если есть BMS то батарею можно заряжать от штатного зарядного, без модов- бис отключит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 16:35 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
u37 писал(а):
Если есть BMS то батарею можно заряжать от штатного зарядного, без модов- бис отключит.

Спасибо огромное, а то что напряжение больше положенного будет? или наоборот меньше?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 17:03 
Старожил

Зарегистрирован: 16 авг 2012, 23:27
Сообщения: 2095
Откуда: Москва
Ага, отключит она. Напряжение при котором защита отключает аккумулятор смотрели? Обычно защита от перенапряжения от 4.25 до 4.5, нужно смотреть даташит и маркировку на чипе. И зарядник для NiCd ну ни как не сможет алгоритм пригодный для лития реализовать.
Вообще для начала стоит определить что есть станция, это просто источник напряжения, или в нём есть схема ограничения тока? И как контроллер пылесоса определяет что аккумуляторы зарядились? Ведь приехав на станцию он на ней будет сидеть пока аккумуляторы не зарядятся. И если зарядом аккумуляторов заведует контроллер пылесоса, и алгоритм зарядки там не самый тупой то обмануть его будет не просто.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 17:17 
Старожил

Зарегистрирован: 08 авг 2013, 09:43
Сообщения: 2876
Угу, надо разбираться с питанием. Я товарищу помогал как-то с обычным (не роботом) пылесосом на акб. Тоже с никеля на литий с bms поменяли. Там пик16 стоял. И вот он много чего по контролю и зарядке батарей делал. Просто так не взлетело. Но т.к. пылесос был не робот, МК там кроме обслуживания батарей делал элементарщину - 3 уровня мощности (ШИМка) и светиками уровень заряда показывать, ну и плюс еще индикация. Так вот проще было мне написать новую прошивку с нуля, только для этих функций, выкинув все про АКБ оттуда и отрезав от него всю обвязку для никеля. Чем разбираться как обмануть его. С роботом скорее всего придется обманывать, но будет не просто относительно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 17:38 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6952
Всё это "пройдено" на iRobot. Работает нормально, кроме одного момента - в момент срабатывания BMS батарея вываливается из системы и у пылесоса сносит бошку на расписание. Если это расписание не нужно, то можно было и забить. Китацы научились обходить этот баг, встроив эмуляцию никилевой батареи в литиевую. Эмуляция через термодатчик.
В-принципе, можно сделать иначе. Литиевая батарея 16.8, никель - поряда 18в (не помню), поэтому важно обеспечить скачек напряжения, но не более 18В. Предположение - если зашунтировать "зарядный" MOSFET парой диодов, то пылесос не заметит разницы между типами батарей. IMHO


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 17:58 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
mChel писал(а):
Ага, отключит она. Напряжение при котором защита отключает аккумулятор смотрели? Обычно защита от перенапряжения от 4.25 до 4.5, нужно смотреть даташит и маркировку на чипе. И зарядник для NiCd ну ни как не сможет алгоритм пригодный для лития реализовать..

Вот именно по этому сейчас я заряжаю через CCCV плату, где выставил напряжение на 16.8(17в) и то 1А.
и хочу попробовать ее вмонтировать в пылесос, реализовав свою схему, если она работать будет.
Получится что пылесос остановится на базе, так как мать увидит 24В, но ограничивающий диод не даст пойти току на батарею через мать. и ток пойдет через плату CCCV.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 18:03 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6952
Если ток не пойдет, тогда задерется напряжение и сосопыл увидит батарею "заряженой". Ну а дальше по сценарию - если он хотел и дальше убираться, то отъедет от базы с полностью разряженной батареей, с остановкой на прикол под диваном.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 18:03 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
u37 писал(а):
Всё это "пройдено" на iRobot. Работает нормально, кроме одного момента - в момент срабатывания BMS батарея вываливается из системы и у пылесоса сносит бошку на расписание. Если это расписание не нужно, то можно было и забить. Китацы научились обходить этот баг, встроив эмуляцию никилевой батареи в литиевую. Эмуляция через термодатчик.
В-принципе, можно сделать иначе. Литиевая батарея 16.8, никель - поряда 18в (не помню), поэтому важно обеспечить скачек напряжения, но не более 18В. Предположение - если зашунтировать "зарядный" MOSFET парой диодов, то пылесос не заметит разницы между типами батарей. IMHO

Расписание не важно)
Проблема на текущий момент в том, что материнская плата не подает ток на батарею, пока на мать не подать 24В.
и я пытаюсь параллельно (использую ограничивающие диоды) вмонтировать плату CCCV для зарядки литиевых батарей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 18:05 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
u37 писал(а):
Если ток не пойдет, тогда задерется напряжение и сосопыл увидит батарею "заряженой". Ну а дальше по сценарию - если он хотел и дальше убираться, то отъедет от базы с полностью разряженной батареей, с остановкой на прикол под диваном.

я пробовал уменьшить напряжение, когда пылесос на зарядке, мать просто выдает ошибку, а пылесос не дергался.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 18:06 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6952
А как-же оно раньше работало, на никеле?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Будет ли работать схема зарядки робота-пылесоса?
СообщениеДобавлено: 23 дек 2019, 18:25 
Только пришел

Зарегистрирован: 23 дек 2019, 13:46
Сообщения: 7
Откуда: Кострома
u37 писал(а):
А как-же оно раньше работало, на никеле?

а хер его знает ))) вставал на зарядку, стоял 2 минуты и говорил - я заряжен))) и ездил потом 2 минуты всего )))
а пока новый был - часа полтора гонялся и часа 2 заряжался. после окончания заряда оставался на базе и молчал
на текущий момент он базу видит, но не останавливается на ней, пока на базе не будет 24В.
поэтому я просто заряжаю вручную - припаял другой разъем , и туда подключаю зарядку на литиевых батарей с током 1А и напряжением 17В


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB