Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 29 ноя 2021, 07:54

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 08 май 2019, 01:27 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 08 май 2019, 01:20
Сообщения: 31
https://github.com/speedcontrols/ac_sc_grinder

схема-плата-детальки

Сделали со знакомым регулятор скорости для коллекторников переменного тока. Хотелось на примере "чего-нибудь" разобраться, как делать опенсорсную электронику ближе к людям :).

Многие пользуются недорогими бормашинками и знают, что на низких оборотах они совсем не держат нагрузку, а на средних держат просто плохо. Данные регулятор позволяет решить эту проблему. Стабилизация идет за счет BackEMF, ни каких дополнительных датчиков ставить не надо.

  • Регулятор универсальный, но плата разведена под Hilda 180W, становится взамен штатной
  • В отличие от аналоговых регуляторов (например на U2010B), этот подхватывает скорость в широком диапазоне.
  • Девайс настраивается "сам" (есть автокалибровка).
  • Плата и детальки заказываются в полтора клика, через EasyEDA.

Для особых ценителей - в папке "doc" подробно расписана математика и комментарии по алгоритмам. Там же - ссылки на другие проекты подобного рода и дополнительные статьи.

Пара человек уже собрала. Хотелось бы побольше статистики набрать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 08 май 2019, 17:48 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 20:18
Сообщения: 626
От нагрева обмоток оценка не убегает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 09 май 2019, 03:56 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 08 май 2019, 01:20
Сообщения: 31
Убегает конечно, но не сильно. Пользователю ведь в данном случае важно не точное абсолютное значение, а чтобы скорость не убегала при нажиме.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 10 май 2019, 00:15 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 мар 2012, 10:33
Сообщения: 1231
Откуда: Сочи
Коллекторник?
Я в свое время игрался с выделением импульсов коммутации коллектора в качестве датчика оборотов. Правда, не помню, что получилось. Давно это было.
Зато, если получится, стабилизацию можно сделать идеальную.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 10 май 2019, 17:14 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 08 май 2019, 01:20
Сообщения: 31
antonluba писал(а):
Коллекторник?
Я в свое время игрался с выделением импульсов коммутации коллектора в качестве датчика оборотов. Правда, не помню, что получилось. Давно это было.
Зато, если получится, стабилизацию можно сделать идеальную.

Я читал подобные исследования где-то на researchgate.net. Импульсы короткие, точность измерений нужна на порядок выше, и результаты так себе.

Единственая вменяемая альтернатива, которая реально используется - измерять ток во время пересечения нуля и дальше по табличкам рулить. Но для этого надо иметь возможность погонять мотор на стенде с разными оборотами и разными нагрузками. В конце документации по алгоритмам есть ссылка. Это не проблема для серийного производства, но не реально когда людей много и каждый делает 1 штуку. Поэтому тут вместо табличек модель, измерения на всем периоде и вычисления через баланс энергий. По идее должно быть точнее.

Если хотите помочь - попробуйте придумать формализуемую причину, какого лешего кривая измерений скорости имеет просадку в середине. Уже и потери от гармоник компенсировали (для эквивалентного сопротивления строится табличка от фазы при калибровке), а просадка в середине все равно есть. Сейчас ее тупо сплайном забили, но хотелось бы понять в чем дело. Графики все выложены.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 07 июн 2019, 11:39 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 08 май 2019, 01:20
Сообщения: 31
https://youtu.be/6eNhbyeh3mg

Подогнали правильное видео с демонстрацией работы регулятора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 13 авг 2021, 17:58 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 08 май 2019, 01:20
Сообщения: 31
Вышла новая версия прошивки и плат:

- Под новые модели гриндеров (старые хильды уже перестали продавать).
- Односторонный монтаж SMD (проще сборка)
- PID заменен на ADRC.
- Всякие улучшения в калибровке, чтобы нормально подхватывались разные моторы.

Изображение Изображение

Изображение Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 13 авг 2021, 23:45 
Старожил

Зарегистрирован: 08 июн 2015, 16:26
Сообщения: 700
Во-первых, где можно взять схему-плату?
Во-вторых - что в качестве МК используется? Сейчас с народным F103C8T6 туго стало.
В-третьих, для тех, кто в танке: поясните, от чего по итогу моторчик бормашинки питается, от какого напряжения? Они же вроде бы как на 220В рассчитаны (по крайней мере по приведенным фото могу сказать, что скорее всего на 220В, потому что один в один у меня такая же валяется).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Регулятор со стабилизацией оборотов для бормашинки
СообщениеДобавлено: 14 авг 2021, 02:23 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 08 май 2019, 01:20
Сообщения: 31
На гитхабе же инструкция по сборке, там есть все подробности https://github.com/speedcontrols/ac_sc_ ... ssembly.md. Если по инструкции что-то непонятно - напишите, постараюсь доработвать.

С ценами на делали сейчас не очень, но это не моя вина и не особенность схемы, через годик все обратно нормализуется. Проект не однодневный, тратить время на метания не вижу смысла.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: vimusov


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB