Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 18 июл 2018, 00:29

Часовой пояс: UTC + 5 часов



    • JLCPCB - Платы прототипов всего за 2$ c бесплатной доставкой (при первом заказе)
    • 10 PCBs за $2 для 2 слоев, $15 для 4 слойной, $74 для 6 слойной платы.
    • Крупнейший китайский производитель прототипных плат. 290000+ клиентов & 8000+ заказов в день!
    • LCSC - Крупнейший китайский онлайн магазин радиодеталей.

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 17 апр 2018, 21:50 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 20:18
Сообщения: 415
Немного исправлена плата и схема, собираюсь изготавливать.

Вложение:
pcbr4.zip [80.13 Кб]
Скачиваний: 15

Вложение:
pmc.pdf [156.92 Кб]
Скачиваний: 29


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 24 июн 2018, 22:18 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 20:18
Сообщения: 415
Возникла такая мысль, что к трехфазному мосту можно подключить биполярный шаговый двигатель. Но нужно питание в sqrt(2) раза выше чем с двумя H-мостами. Один терминал (где нет датчика тока), подключается к концам обеих обмоток, а их начала к двум оставшимся терминалам. Таким же образом можно и два коллекторных мотора подключать, только для полностью независимого управления нужно в 2 раза повысить напряжение питания.

Софтовую часть думаю тоже несложно поправить под другие формулы преобразования координат. Надо будет не забыть попробовать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 24 июн 2018, 22:58 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 4571
т.н. микрошаг.
Тогда уж, сразу делайте поддержку интерфейса step/dir и многоканальность. ))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 24 июн 2018, 23:24 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 фев 2014, 11:27
Сообщения: 205
очень сомнительная универсальность, каждый должен выполнять свои функции, для шаговика лучше свой контроллер сделать и то если будет спрос на такую разработку.
Последний вариант уже есть в железе на заводских платах? интересно посмотреть на произведение искусства.
Вот мой первый блин комом)))
Show


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 24 июн 2018, 23:43 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 20:18
Сообщения: 415
Нет, однопалатный вариант оказался слишком дорог в производстве. Снова переделываю плату, будет комплект из двух 6-ти слойных со сквозными переходными. Теплоотвод должен стать лучше, думаю как можно было бы крепить радиатор, и еще теоретически можно будет параллелить силовые платы для достижения большего тока. Медленно трассировка идет, пока только силовая плата готова.

Софтом еще занимался, много переделал, добавил open loop режим для надежного старта.

Да, понятно, что 50А для управления шаговым не нужно и плата будет избыточно дорогой для этой задачи. Пока интерес в том, чтобы проверить, что действительно можно.

Что это на фото?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 25 июн 2018, 01:14 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 фев 2014, 11:27
Сообщения: 205
на фото два контроллера для моторколес от гироскутера, самый простой вариант, для детского велосипеда (https://youtu.be/YVvKp9fbPcE)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление BLDC
СообщениеДобавлено: 25 июн 2018, 12:31 
Старожил

Зарегистрирован: 16 авг 2012, 23:27
Сообщения: 1658
Откуда: Москва
А этот регулятор сможет достаточно точно измерять положение ротора шаговика в промежуточных положениях во всём диапазоне скоростей, включая нулевую? Если сможет то получится достаточно интересная альтернатива гибридному приводу с магнитным энкодером.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB