Easyelectronics.ru

Здравствуйте товарищи!
Два года как я ушел от электроники в промышленную автоматизацию и конкретно заскучал по СТМ-кам. Думаю сделать что-нибудь полезное.
Мы на работе разрабатываем системы автоматизации которые опрашивают множество устройств по modbus (много, это около 100 штук а то и больше и все одновременно). Пока до конца не решена проблема адекватной имитации таких устройств. Обычно это происходит так: садится человек с переходником usb->rs485 возле шкафа автоматики и задает данные по модбасу, а второй смотрит как реагирует система.
Короче решил я себе замутить универсальное, дешевое, конфигурируемое Modbus slave устройство.
Пока взял самую дешманскую плату с STM32F103C8, и MAX485 микросхему.
Планируется использовать так: Через специальный софт заливаем память конфигурацию (через USB-HID) - значения регистров modbus, конфиг сохраняется в памяти flash. Далее железка работает автономно, вешаем ее на шлейф RS485 и далее уже сама отвечает на запросы.
+ Еще хотелось бы конфигурировать логику, т.е. железка могла получать данные по modbus и менять содержимое регистров (имитация работы оборудования, включение, отключение).
+ Второе назначение устройства, умный переходник usb -> modbus (ибо USB->COM переходники мне осточертели уже), врядли получится полноценным, т.к. USB-HID не предназначен для обмена большим данными, напрямую пакеты передавать на комп не удастся а вот передавать изменения в регистрах еще можно.
+ Реализовать автоматическое определение характеристик скорости в шлейфе, я думаю не очень трудно т.к. в каждом пакете от мастера идет контрольная сумма.

Например: мастер опрашивает содержимое holding registers с 200 по 202, тогда конфигуратором записываем в эти регистры нужные значения. Если железке приходят запросы на несуществующие адреса (203 и далее) то в ответ отправляем нули или молчим.

Жду ваших комментариев.

А какие комментарии? Захотелось делать - делай. Мы-то тут при чем.

Мне когда понадобилось отлаживать - написал программу на C# и эмулировал что надо.
И конечно адаптер за 1$ USB-RS485 c ali.
Автономно тоже не проблема, но на планшете как то удобнее конфигурировать чем заливать чего то.

Тема мегаактуальная и бездонная

Это точно :)

AzatKoder
Вы выбрали правильный контроллер !!!
Чем хорош 103 так это тем, что за $1,5 вы получаете 3 полноценных UART, да и с частотой в 72 МГц очень удобно реализовать конечный автомат на прерываниях (причем будет задействован только один таймер для определения пауз.)
Обратите внимание что тактирование APB1 и APB2 настраивается разными делителями, это на случай если после переключения с USART1 на USART2 все перестанет работать :)

USB по сути дела тут особо не нужен, когда можно конфигурировать устройство прямо по Modbus.

Реализацию CRC табличного с полиномом 8005 можно взять тут на EasyElectronics (была написана для AVR) там только пару изменений нужно сделать чтобы она на ARM заработала.

А зачем так заморачиваться, когда есть простой CAN?
Почитал в википедии про модбас - ну и жесть... Зачем на софтовом уровне пытаться сделать то, что сделано в CAN на уровне аппаратном?
Понятно, что 103-й камень — старое дырявое Г, но у STM есть и нормальные МК, где CAN и USB могут работать одновременно.

:) да это все понятно, просто куча оборудования старого как г...но мамонта понимает только Модбас ибо это промышленный стандарт с прошлого века.

Ну и ещё развитие сюжета - multi-slave - имитировать не одно, а несколько устройств, в пределе - всю сеть

Хорошую идею подали, надо сделать :)

И общая для всех имитируемых устройств логика, я же говорю - тема бездонная )

Хм. Имитатор устройства? А зачем? Если вы проверяете работу оборудования, то зачем вам его имитировать? Вы проверите тогда лишь имитацию, а не само оборудование.

Проверяется не оборудование, а контроллер [мастер модбаса], который претендует на то, чтобы управлять оборудованием