Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 27 сен 2020, 23:18

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:13 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 12 май 2010, 15:30
Сообщения: 3
Всем добрый день.

Сразу поясню, я - полный новичок в вопросе, написать "нужда заставила", поэтому могу говорить вещи неконкретные и не вполне понятные специалистам :)

Задача:
Разработать с нуля манипулятор типа "рука", то есть способный (подчиняясь радиоуправлению) поднять с земли и положить в контейнер предмет.
Манипулятор будет установлен на подвижной платформе (платформа так же на радиоуправлении).
Для выполнения манипулятором его задач, достаточно трех "пальцев" или "вилка + палец" (просто растопырить в стороны-сомкнуть), двух "суставов" на самом манипуляторе ("локтевой" и "прилегающий к платформе") + поворотная серва, на которой манипулятор будет установлен для вращения в горизонтали.
Общая длина манипулятора - не более метра. Предметы, которые надо поднимать - не более 500 гр.
Масса манипулятора - не более 500 гр.

Требования:
Использовать в манипуляторе только аналоговые сервомашинки типа тех, которые используются в авто-авиа моделях на радиоуправлении. Размер машинок ограничен только массой всего устройства. Сила машинок - требованием к подъему 500 гр.

Условия:
В конце июля манипуляторы должны быть готовы "под ключ".
Готов оплатить разработку и работу по созданию двух экземпляров. О цене договоримся.

Схем нет. Знаний в вопросе нет. Ничего нет :)
Есть только желание получить в срок то, что нужно (готов объяснять на пальцах) и возможность за это платить в разумных пределах :)

Тех, кто готов сотрудничать, прошу писать на kirillion<сцобако>inbox.ru

Спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:31 
Старожил

Зарегистрирован: 20 мар 2010, 17:31
Сообщения: 1394
Откуда: Челябинск
Я таких тем боюсь.
Шахидские они какие-то...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:52 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 12 май 2010, 15:30
Сообщения: 3
Не бойтесь. Манипулятор нужен для машины, которая будет собирать образцы в местности, где человеку долго находиться вредно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 12 май 2010, 16:53 
Здравствуйте!

Зарегистрирован: 12 май 2010, 15:30
Сообщения: 3
Даже не то чтобы вредно... его там могут съесть :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 01:16 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 мар 2010, 12:44
Сообщения: 1157
Откуда: Default city
Интересует бюджет. Хотябы приблизительный.

Также интересует точность.

И, может быть, "типа рука" - избыточные степени свободы. Есть много уже готовых схем сбора образцов, и очень редко используется 3d манипулятор.

_________________
Не дай Бог увидеть нубский ЛУТ, бессмысленный и беспощадный
В МК "на порядок" - это "в два раза"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 07:57 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 янв 2010, 11:56
Сообщения: 3959
Откуда: Винница
kirillion писал(а):
Не бойтесь. Манипулятор нужен для машины, которая будет собирать образцы в местности, где человеку долго находиться вредно.
Человек порой куда более устойчив к вредным факторам, чем железяки. Собственно, что за факторы? Температура? Давление? Ионизирующие излучения? ... ?

_________________
Китайская комплектация - европейское качество!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 08:02 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2010, 07:40
Сообщения: 5457
Откуда: Новосибирск
Автор, выкладывайте все как есть, не темните. А то потом получите по голове от заказчика за то, что ваша поделка развалилась из-за того, что не была расчитана на работу в определенных условиях.

_________________
Ищу работу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 10:08 
Старожил

Зарегистрирован: 22 мар 2010, 22:54
Сообщения: 3995
главное тут, чтобы она была железная - такую не сожрут:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 12:24 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:08
Сообщения: 7549
Откуда: Алма-ата
Ink писал(а):
главное тут, чтобы она была железная - такую не сожрут:)
Ржа железо сожрет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 13:45 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:17
Сообщения: 2236
Откуда: Krasnoyarsk
1. Железо не самый лучший вариант, т.к. высокий вес усложнит конструкцию, сервоприводы не справятся.
2. Многих животных можно отпугнуть ультразвуком, кроме больших кошек.
3. Какая платформа планируется для размещения манипулятора? Морда машины, собственная платформа.
4. Из чего состоят образцы? Металл, органика, хрупкие кристаллы.
5. Внешние условия работы? Возможен ли дождь (жравчина), наличие песка (забивание шестеренок и коллектора двигателя), боковой ветер (переработка конструктива и применение обтекаемого профиля манипулятора).
6. Возможна ли ситуация, когда образец зафиксирован и не поддается поднятию? Прилип или оказался не тем за, что его приняли (при мощных сервах можно перевернуть платформу, а при слабых выход из строя конструктива или серв или передач).
7. Приблизительная стоимость проекта в которую необходимо уложиться, какую цену предлагаете за то что мы вам это разработаем и сделаем пилотный проект?

_________________
У кошки четыре ноги: вход (in), выход (out), земля (gnd) и питание (vcc). А хвост для беспроводной передачи данных.
http://www.orcinus.ru (null)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 18:32 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2010, 07:40
Сообщения: 5457
Откуда: Новосибирск
Цитата:
главное тут, чтобы она была железная


Очевидно, вы имели ввиду "металлическая".

У меня в голове промелькнула мысль - это девайс для извлечения шкатулки с заначкой из аквариума с пираньями.

Неужели нельзя подробнее рассказать? Военная тайна что ли?

_________________
Ищу работу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 18:43 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:17
Сообщения: 2236
Откуда: Krasnoyarsk
Melted Metal, для аквариума с пираньями придумали обычный кирпич. А тут он наверное стоит в клетке со львами.

NB! мне так кажется или половина просьб разработать коммерческую приблуду заканчивается банальным стебом?

_________________
У кошки четыре ноги: вход (in), выход (out), земля (gnd) и питание (vcc). А хвост для беспроводной передачи данных.
http://www.orcinus.ru (null)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Манипулятор "рука". Коммерческий заказ.
СообщениеДобавлено: 13 май 2010, 18:48 
Супермодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2010, 07:40
Сообщения: 5457
Откуда: Новосибирск
Я думаю, 90% таких просьб заканчивается ничем. А если бы автор не темнил, никто стебать бы не начал, а начался бы конструктивный диалог.

_________________
Ищу работу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 13 ] 


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: PeterS


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB