Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 21 ноя 2019, 04:11

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/10pcs (Любой цвет!)
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 152 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 23 дек 2018, 22:58 
Старожил

Зарегистрирован: 23 мар 2017, 14:45
Сообщения: 6026
У приводов могут быть разные протоколы на входные сигналы. Если это простой привод - то линии "шаг", "вперед/назад", "вкл/выкл", а если очень простой - то вообще четыре фазы двигателя и только; а если RS-232, то надо знать, какие коды ему пересылать, а если программируемый - то какая система команд. Так что программа может оказаться весьма разная.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 23 дек 2018, 23:37 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2011, 10:19
Сообщения: 1793
Чушь собачья


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 01:50 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6287
Цитата:
ЧУШЬ СОБАЧЬЯ (не путать с Ксюшь Собчачья) - инвазивное заболевание, вызываемое одноклеточным паразитом Delirium canis. Болезнь получила название в XVII в. , когда ею болели преимущественно животные семейства псовых (Canidae). Однако в наше время основное количество пострадавших от Ч. С. относятся к виду Homo Sapiens. Для обозначения человека, больного Ч. С. в русском языке существует устойчивая идиома "Нести чушь". Паразит переносится иксодовым клещом Dermacentor encefalon. Delirium находится в слюнной железе клеща и при укусе, вместе со слюной, попадает в кровь больного. Delirium паразитирует в клетках головного мозга, вызывая поражение аксонов и т. н. синдром аксонной непроходимости (Nihil Celebrum), выражающийся в НЕПРОХОДИМОЙ ТУПОСТИ (см.) . Распад большого количества клеток головного мозга и выделение продуктов распада приводит к тяжкому отравлению и практически полному прекращению умственной деятельности больного при видимом сохранении сознания. Некоторые ученые объясняют этот эффект тем, что часть функций погибшего мозга берет на себя крестцовый ганглий, обеспечивая больному организму простейшие функции - прямохождение, относительно связную речь, жевательный и хватательный рефлексы, а также перистальтику кишечника. В науке этот эффект называется РЕКТАЛЬНАЯ МОЗГОВАЯ ФИКСАЦИЯ. Болезнь может протекать сверхостро, остро и хронически. Ярчайшими симптомами острого течения болезни является недержание речи, судорожная политическая деятельность и внезапное занятие высоких государственных постов с одновременной потерей сознания. Сверхострое течение, как правило, сопровождается еще и сверхпродуктивной графоманией. Хроническое течение болезни трудноопределимо и выявляется чаще всего post mortem (на внутренней поверхности черепной корбки больного в районе затылочной кости остается выполненная в четверичном - свойственном ДНК - коде надпись на латыни "Здесь был Вася")/ Лечение эффективно исключительно в инкубационном периоде заболевания, длящемся 5-6 дней. В эти дни несущему Ч. С. показаны хорошо вымоченные в уксусе розги. В активной фазе болезнь неизлечима. Для борьбы с болезнью, ставшей подлинной пандемией XXI века, ООН объявила 1 апреля каждого года днем Ч. С. Россия, следуя призыву международных организаций, учредила молодежное движение "Несущие Чушь", долженствующее своим примером показать, что человек, пораженный Ч. С. , может оставаться полноценным членом социума. Вступающий в движение получет прививку Ч. С. и, пройдя через острую фазу болезни, заносится в кадровый резерв Правительства и Федерального Собрания РФ. Группа "Монгол Шуудан" на концерте "Рок против Ч. С


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 20:16 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
Буков много, а по делу мало...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 22:49 
Старожил

Зарегистрирован: 11 сен 2012, 11:19
Сообщения: 5737
Отнюдь, полноценно описывает ваши страдания.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 23:06 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6287
Show


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 23:41 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4089
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
u37, мало просто с отрицательным ускорением остановиться. Если хочется, чтобы гарантированно пропусков шагов не было, нужна обратная связь. Как минимум энкодер на валу двигателя (но это не гарантирует проблем из-за люфтов, в итоге стоимость возрастает до неприличия).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 23:46 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6287
(u37 в курсе)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 23:49 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
нюанс я прекрасно помню. но скорости у меня очень маленькие, главный двигатель на линейное движение максимум 15 см за полчаса, а реально и за три часа. торможение и разгон , ну не специалист я конечно, но тормозить то тут негде с такой скоростью...
а остальные тоже простые механические функции - два чисто задается скорость вращения на весь цикл, аля медленная мешалка и в каком положение остановится не важно, да и скорость вращения тоже низкая. остается линейное перемещение вперед назад , но там для подстраховки можно концевики поставить, потому что типа тоже мешалки, где остановится тоже не важно и скорость опять низкая.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 23:54 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
если для главного двигателя поставить концевики и не задавать количество шагов, и для 4 двигателя возвратнопоступательное движение поставить какойто датчик середины движения и пусть шагов на 5 процентов будут ошибки в каждую сторону --- все это значительно упростит задачу?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 24 дек 2018, 23:56 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4089
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
Значит придется вам там ваять редукторы (если нужна плавность, иначе будет дергаться). Можно, конечно, взять драйвер с 1/256 шага, но это значит, что у вас постоянно будет напруга на обмотках двигателя для его удержания в промежуточных положениях, и он будет жутко греться!
Вообще, странно, что у вас там нет железоваятелей. Реалии российской науки таковы, что приходится осваивать все! У нас главные научные сотрудники и оптику рассчитывают, и чертежи рисуют, и болты крутят, и на станках простые операции выполняют, и электронику разрабатывать пытаются, и софт для обработки результатов наблюдений пишут... А были бы деньги на науку, каждый был бы узкопрофильным специалистом, как в пиндоссии какой-нибудь и имел бы уйму времени не только на науку, но и на преподавание и даже личную жизнь! // shit! Еще два месяца назад обещал доделать оставшиеся две лекции для наших аспирантов; чувствую, пока я курс добью, уже полностью аспирантский состав обновится и придется мне им все лекции заново читать ☺)

// а вообще, вам стоило бы давным-давно уже полностью расписать техзадание. Тогда и предложения бы появились. А то пока что-то вроде "пойди туда, не знаю куда, принеси то, не знаю что".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 00:04 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6287
Show


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 00:11 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
про реалии мнс отдельных в науке и неприспособленность их к обыденному и вспоминать не хочу...
тз подробное видимо придется написать.

иначе два выхода
купить в китае контроллеры с индикаторами на каждый двигатель
или прикрепить к установке пк управляющий техпроцессом....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 00:17 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4089
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
kolokolok писал(а):
или прикрепить к установке пк управляющий техпроцессом....

Это - лучший вариант, т.к. отлично автоматизируется. Вот, скажем, мне нужно до четверга в новом фотометре откалибровать поляриметрическую моду (т.е. определить направление нуль-пункта поляризатора и ось максимальной скорости четвертьволновой пластинки). Сегодня я добивал кое-какие старые проблемы прибора, а завтра уже просто соберу установку, засвечу поляризованным светом с нужным направлением и напишу скрипт, который будет крутить лямбду/4 и поляризатор, после чего делать один кадр; а далее кадры обрабатываются и получаются заветные две величины - положения нуль-пунктов.

У вас наверняка полно таких процессов, где человек тупо наблюдает и тыкает периодически кнопку, пытаясь не уснуть со скуки. Автоматизация таких процессов позволит вообще обойтись без человека во время проведения эксперимента (для экстренных случаев можно GSM-модуль к компьютеру подключить и SMS отправлять или звонить).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 00:21 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
если концевик в центре предполагает сложность в разном срабатывании в зависимости от направления движения, то надо два концевика как обычно и удобную возможность переналадки их на новые места.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 00:28 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
вариант с пк был удобен бы если например существовала программа типа SMC_Program но несколько расширенными возможностями


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 00:29 
Старожил

Зарегистрирован: 10 окт 2014, 00:48
Сообщения: 6287
Достаточно одного, если основываться только на калибровке. В-принципе, если это очень удобно для применения, то можно поставить датчик и в центре, но тогда ответьте на простой вопрос - при включении, в какую сторону должен двигаться мотор, дабы найти положение "0". Вправо, или влево?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 01:09 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
Вперёд и только вперёд!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 01:12 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
Удобства там без разницы, главное удобно чтобы выставлять скорости вращения шаговых двигателей.
А про нулевой датчик я сказал чтобы уйти от ошибки с шагами. Есть центральное положение мешалки, оно неизменно, а концевиков надо будет парой передвигать.
Можно в программе указать чтобы при завершении о́станов был в 0 положение. А вправо или влево пойдет, без разницы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 02:47 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 июн 2016, 13:49
Сообщения: 436
Откуда: Севастополь
Могу написать программу для ПК. С заданием скоростей, разгонами/торможениями, обработкой внешних сигналов (от концевиков) и т.д


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 10:13 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4089
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
-ALS- под QNX? ☺


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 11:37 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
-ALS- писал(а):
Могу написать программу для ПК.

Допустим получу добро на использование ПК. Какая тогда планируется прокладка (контроллер) между ПК и драйвером https://electroprivod.ru/smd-4.2.htm или Leadshine M542 ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 13:21 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4089
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
kolokolok, SMD-4.2 не пойдет: это же step/dir драйвер! Для него посредник нужен (то бишь либо самопал на микроконтроллере, либо готовый, я ссылки на 5-канальные давал).
А разработчику программы не важно, что там у вас будет. Ему важно лишь знать, под какую операционную систему: линукс, macos, солярку, qnx или что-то экзотическое. Если же вам вздумается на игровых приставках работать, то программисту будет еще сложней!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 14:35 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 23 дек 2018, 11:15
Сообщения: 69
я как вижу MACH3 в описании допустим 5 канального контроллера, так сразу думаю что он не подойдет для моего случая. так как какие там сигналы идут на контроллер вообще непонятно.
например этот https://ru.aliexpress.com/item/1-5-Brea ... 3d5f701-37 подойдет для соединения пк с драйверами ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Программа нужна
СообщениеДобавлено: 25 дек 2018, 14:48 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4089
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
Не нужно вам читать описания идиотского mach3!
Читайте описания конкретного железа!!!
Конкретно этот модуль внешне подойдет для подключения пяти step/dir драйверов, надо лишь разобраться, что у него за прошивка. Если оно только с g-кодами работает, то сто лет не нужно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 152 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB