PinBoard R2 + STM32CubeIDE

hold3r

*Раньше тут было про SW4STM32, но он не актуален уже, заменил на Куб. Старый пост в конце этого.

Может кому пригодится связка PinBoard R2 + STM32CubeIDE:

1. Ставим STM32CubeIDE.
2. Подключаем плату, запускаем Zadig (zadig.akeo.ie) и устанавливаем WinUSB для интерфейса #0 (#1 оставил FTDI для связи по UART'у через USB2). Не забываем установить шлейф.
3. Открываем в IDE проект, создаем новую конфигурацию отладки STM32 Cortex-M. На вкладке main выбираем проект и .elf файл.
На "Debbugger" - выбираем ST-LINK (OpenOCD), скрипт выбираем авто, тыкаем debug что бы он сформировался, далее ставим на пользовательский и заменяем своим содержанием:

Конфиг от SW4STM32 у меня не заработал, жаловался на CPU is not halted. Я закоментил ресеты и вроде всё заработало.
Хотя консоль и горит красным, мой проект отлаживается и выполняется по шагам.

4. Жмем дебаг и радуемся, либо смотрит что пишет, играемся с конфигом и добавляем -d3 в параметры OpenOCD для вывода доп информации.

Старый пост про SW4STM32:

Потратил некоторое время на настройку среды разработки с использованием PinBoard R2 + STM32F103C8 под windows 7 x64.

1. Ставим System Workbench for STM32 c сайта openstm32.org (для доступа к ресурсам нужна регистрация).
2. Подключаем плату, запускаем Zadig (zadig.akeo.ie) и устанавливаем WinUSB для интерфейса #0 (#1 оставил FTDI для связи по UART'у через USB2).
3. Открываем в SW проект, создаем новую конфигурацию отладки Ac6 STM32 Debbugging. На вкладке main выбираем проект и .elf файл, на "Debbugger" подцепляем файл конфига.
4. Жмем дебаг и радуемся, либо смотрим что пишет, играемся с конфигом и добавляем -d3 в параметры OpenOCD для вывода доп информации.

Конфиг Pinboard_II.cfg:

Код:

# This is an genericBoard board with a single STM32F103C8Tx chip
#
# Generated by System Workbench for STM32
# Take care that such file, as generated, may be overridden without any early notice. Please have a look to debug launch configuration setup(s)

interface ftdi
ftdi_device_desc "Flyswatter"
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010

ftdi_layout_init 0x0818 0x0cfb
ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0010
ftdi_layout_signal nSRST -oe 0x0020
ftdi_layout_signal LED -data 0x0c00

ftdi_device_desc "Dual RS232"

telnet_port 4444
gdb_port 3333
adapter_khz 1000

#set WORKAREASIZE 0x1000

set CHIPNAME STM32F103C8Tx
set BOARDNAME genericBoard

# Enable debug when in low power modes
set ENABLE_LOW_POWER 1

# Stop Watchdog counters when halt
#set STOP_WATCHDOG 1

# STlink Debug clock frequency
set CLOCK_FREQ 300

# use hardware reset, connect under reset
# connect_assert_srst needed if low power mode application running (WFI...)
 adapter_nsrst_delay 20
 jtag_ntrst_delay 20
# reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst
 reset_config srst_only srst_nogate
 set CONNECT_UNDER_RESET 1

source [find target/stm32f1x.cfg]

Правда работоспособность зависит то ли от фазы луны, то ли от дня недели, так как в разные дни пришлось добавлять или убирать некоторые параметры.
В данный момент у меня работает только с одной строкой "set CLOCK_FREQ 300", но до этого без дилеев или различными ресетами не работало.

Впрочем, главное что бы были строчки вида:

Код:

Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6410, ver: 0x1)

Это свидетельствует о том, что CoLink плата и OpenOCD подружились, а всё остальное уже мелкие настройки.

P.s. С Atollic TrueStudio запустить не удалось, OpenOCD работал, но была ошибка по gdb, за неимением времени разбираться не стал.

DI HALT

Спасибо, интересно.

А что за плата?

hold3r

DI HALT писал(а):

Спасибо, интересно.

А что за плата?

PinBoard R2 + модуль STM32F103C8 + плата CoLink. Всё из вашего комплекта.

matros_matros

Пробовал свой Pinboard II подружить с Coolink по рецепту товарища hold3r - не получилось. Следующая проблема:

Error in final launch sequence
Failed to execute MI command:
load D:\\prog\\eclipse_proj\\workspace\\Pinboard_2_led\\Debug\\Pinboard_2_led.elf

Error message from debugger back end:
Error erasing flash with vFlashErase packet
Error erasing flash with vFlashErase packet

Пробовал во время запуска жать Reset на модуле STM32F103C8, в отладку заходил, но почему-то мигание светодиодов не происходит. Проект мигания светодиода. Работал в debug с ST-link/v2.
Чем можете помочь? Хочется запустить с платой CoLink.

hold3r

matros_matros писал(а):

Пробовал свой Pinboard II подружить с Coolink по рецепту товарища hold3r - не получилось. Следующая проблема:

Error in final launch sequence
Failed to execute MI command:
load D:\\prog\\eclipse_proj\\workspace\\Pinboard_2_led\\Debug\\Pinboard_2_led.elf

Error message from debugger back end:
Error erasing flash with vFlashErase packet
Error erasing flash with vFlashErase packet

Пробовал во время запуска жать Reset на модуле STM32F103C8, в отладку заходил, но почему-то мигание светодиодов не происходит. Проект мигания светодиода. Работал в debug с ST-link/v2.
Чем можете помочь? Хочется запустить с платой CoLink.

А что консоль OCD выдаёт? Среда System Workbench for STM32, не Atollic TrueStudio, верно ?

В рабочем случае:

Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00011-g46c94c8 (2018-09-06-08:52)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 1000 kHz
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
adapter speed: 1125 kHz
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : clock speed 1125 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6410, ver: 0x1)
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
can't read "STOP_WATCHDOG": no such variable
in procedure 'init'
in procedure 'ocd_bouncer'

Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
can't read "CONNECT_UNDER_RESET": no such variable

Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 64kbytes
undefined debug reason 7 - target needs reset
adapter speed: 1125 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6410, ver: 0x1)
can't read "STOP_WATCHDOG": no such variable
in procedure 'reset'
in procedure 'ocd_bouncer'
in procedure 'ocd_process_reset'
in procedure 'ocd_process_reset_inner' called at file "embedded:startup.tcl", line 248
in procedure 'stm32f1x.cpu' called at file "embedded:startup.tcl", line 299
in procedure 'ocd_bouncer'

target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000b8c msp: 0x20005000
adapter speed: 300 kHz
adapter speed: 1125 kHz
Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b (ARM Ltd.), part: 0xba00, ver: 0x3)
Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020 (STMicroelectronics), part: 0x6410, ver: 0x1)
can't read "STOP_WATCHDOG": no such variable
in procedure 'reset'
in procedure 'ocd_bouncer'
in procedure 'ocd_process_reset'
in procedure 'ocd_process_reset_inner' called at file "embedded:startup.tcl", line 248
in procedure 'stm32f1x.cpu' called at file "embedded:startup.tcl", line 299
in procedure 'ocd_bouncer'

target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000b8c msp: 0x20005000

stas732

А как пожружить со средой stm32cubeide ?

hold3r

stas732 писал(а):

А как пожружить со средой stm32cubeide ?

1. Ставим STM32CubeIDE
2. Подключаем плату, запускаем Zadig (zadig.akeo.ie) и устанавливаем WinUSB для интерфейса #0 (#1 оставил FTDI для связи по UART'у через USB2).
3. Открываем в IDE проект, создаем новую конфигурацию отладки STM32 Cortex-M. На вкладке main выбираем проект и .elf файл.
На "Debbugger" - выбираем ST-LINK (OpenOCD), указываем путь до openocd (ставится вместе со средой, что то типо STM32CubeIDE_1.3.0\STM32CubeIDE\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.openocd.win32_1.3.0.202002181050\tools\bin\openocd.exe ), скрипт выбираем "User Defined" и добавляем в проект файл конфига ${ProjDirPath}\F103 PinBoard II.cfg с содержанием:

Конфиг с первого сообщения у меня не заработал, жаловался на CPU is not halted. Я закоментил ресеты и вроде всё заработало.
Хотя консоль и горит красным, мой проект отлаживается и выполняется по шагам.

4. Жмем дебаг и радуемся, либо смотрит что пишет, играемся с конфигом и добавляем -d3 в параметры OpenOCD для вывода доп информации.

Easyelectronics.ru

PinBoard R2 + STM32CubeIDE

Кто сейчас на конференции