ШИМ

dolkons

Здравствуйте. Хотелось бы поглядеть на пример простейшей программы, реализующей ШИМ. Задача такая. Нужно просто, чтобы светодиод вначале медленно зажигался, а потом медленно гас. В учебном курсе есть пример на ассемблере, но мне хотелось бы на C посмотреть. Заранее спасибо :)

Aleksey

под какой контроллер?

DI HALT

На С и отличаться не будет ничем.

Точно такая же иницаализация регистров ШИМа и в цикле меняем значения в OCR регистрах. Не надо при виде ассемблера кричать "Ой ассемблер баюсь баюсь!!!", а надо взять и поглядеть в него. Там все просто.

hexFF

а чем асм плох? для небольших проектов на МК- самое оно.

Aleksey

лучше для начала на асме попробовать. на С потом будет легче. Для ШИМ надо настроить таймер соответствующим образом. читайте datasheet на ваш контроллер.

попробуйте сами написать. если что-то не получается спрашивайте. только когда сам делаешь можно чему-то научиться.

dolkons

Да, вы правы. Попробую все - таки сам написать что - нибудь. А потом спрошу.

hexFF

будут вопросы- обращайся

dolkons

Здравствуйте, прошу проверить и указать мои ошибки. Вот код.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
int main(void)
{
PORTD = 0xFF;
DDRD = 0x00;
PORTA = 0x00;
DDRA = 0xFF;
PORTB = 0xFF;
DDRD = 0x00;
OCR0 = 0x00;
TCCR0 = 1<<CS00|1<<CS02|1<<COM01|1<<COM00|0<<WGM01|1<<WGM00;
//sei();
while (1)
{
if (OCR0 == 0xFF)
{
OCR0 = 0x00;
}
else
{
OCR0 = OCR0 + 1;
}
}
}
увеличиваю постепенно OCR0 на 1, параллельно с этим считает TCNT0. Правильно понимаю?

hexFF

задержку в цЫкл while(1) введи, он у тебя с пулеметной скоростью OCR пересчитывает.

dolkons

А как посчитать, какую задержку делать? У меня предделитель самый большой делит входной сигнал на 1024. Частота 8000000 Гц. Получается, что таймер считает с частотой 8000000/1024 = 7812 Гц. Так? То есть период 1/7812 = 1,2*10^(-4)с или примерно 0,1 мсек. Вроде так. Какую мне задержку сделать?

dolkons

нашел опечатку) Я инициализацию порта B на выход не сделал. У меня теперь светодиод мигает, но с морганием. У меня другой вопрос. Заметил такую вещь, что у меня постоянно в пол накала горит светодиодик в светодиодной ленте. Отчего так?

hexFF

такую, чтоб заметно было изменение яркости. Поставишь, к примеру, 10 милисекунд- полный цикл от 0 до 255 он пройдет за 2 с половиной секунды, потом по новой.

Serg89

Вот код на асемблере.
Еще только учусь, прошу сильно не пинать :)

Код:

.include "m16def.inc"
.device ATmega16

.def temp=r16
.def temp1=r17
.def Cnt=r18

.cseg

.ORG $000        ; (RESET) 
RJMP Reset
.ORG $002
RETI             ; (INT0) External Interrupt Request 0
.ORG $004
RETI             ; (INT1) External Interrupt Request 1
.ORG $006
RETI          ; (TIMER2 COMP) Timer/Counter2 Compare Match
.ORG $008
RETI             ; (TIMER2 OVF) Timer/Counter2 Overflow
.ORG $00A
RETI          ; (TIMER1 CAPT) Timer/Counter1 Capture Event
.ORG $00C
reti ;RJMP TIMER1_COMPARA             ; (TIMER1 COMPA) Timer/Counter1 Compare Match A
.ORG $00E
reti    ; (TIMER1 COMPB) Timer/Counter1 Compare Match B
.ORG $010
RETI             ; (TIMER1 OVF) Timer/Counter1 Overflow
.ORG $012
rjmp TIMER0_OVF             ; (TIMER0 OVF) Timer/Counter0 Overflow
.ORG $014
RETI             ; (SPI,STC) Serial Transfer Complete
.ORG $016
RETI        ; (USART,RXC) USART, Rx Complete
.ORG $018
RETI             ; (USART,UDRE) USART Data Register Empty
.ORG $01A
RETI             ; (USART,TXC) USART, Tx Complete
.ORG $01C
RETI          ; (ADC) ADC Conversion Complete
.ORG $01E
RETI             ; (EE_RDY) EEPROM Ready
.ORG $020
RETI             ; (ANA_COMP) Analog Comparator
.ORG $022
RETI             ; (TWI) 2-wire Serial Interface
.ORG $024
RETI             ; (INT2) External Interrupt Request 2
.ORG $026
RETI             ; (TIMER0 COMP) Timer/Counter0 Compare Match
.ORG $028
RETI             ; (SPM_RDY) Store Program Memory Ready
 
.ORG   INT_VECTORS_SIZE

TIMER0_OVF:
   cpi Cnt,0
   brne Down

UP:               ; Яркость вверх.
   IN   R16,OCR1AL   ; Достали первый байт сравнения
   IN   R17,OCR1AH   ; Достали старший байт,он равен 0
   
   INC   R16         ; Увеличили
       
   OUT   OCR1AH,R17   ; Положили обратно
   OUT   OCR1AL,R16

   cpi r16,255    ; Если достигли макс. яркости,
   breq AAA      .
   rjmp exit      
AAA:
   inc Cnt         ; то увеличиваем Cnt на 1
   rjmp Exit      ; Выходим.
            
Down:            ; Яркость вниз.
   IN   R16,OCR1AL   ; Достали первый байт сравнения
   IN   R17,OCR1AH   ; Достали старший байт,он равен 0

   DEC   R16         ; Уменьшили
 
   OUT   OCR1AH,R17   ; Положили обратно
   OUT   OCR1AL,R16

   cpi r16,0      ; Если достигли мин. яркости,
   breq BBB      
   rjmp exit
BBB:
   Dec Cnt         ; то уменьшаем Cnt на 1

Exit:
   reti 

Reset:                  ; Начальные установки
   cli
   ldi temp,low(RAMEND)
   out SPL,temp
   ldi temp,high(RAMEND)
   out SPH,temp
   
   ldi temp,0b00100000 
   out DDRD,temp

   ldi temp,0b10100001    ; Настройка Т/С1 в Fast PWM 8 bit
   out TCCR1A,temp
   ldi temp,0b00001001      ; делитель 1
   out TCCR1B,temp

   
   ldi temp,0b00000001      ; Разрешаем прерывания по переполению Т/С0
   out TIMSK,temp

   ldi temp,0b00000100    ; Настройка Т/С0, делитель 256
   out TCCR0,temp         
   
   ldi temp,0            ; Начинаем с нуля.
   out OCR1AH,temp
   ldi temp,0
   out OCR1AL,temp

   ;ldi temp,0            ; Второй канал не используем
   ;out OCR1BH,temp
   ;ldi temp,0
   ;out OCR1BL,temp

   ldi Cnt,0

   sei
Label:
   rjmp Label

Часть кода взята из уроков DI HALT'a.

Может обработчик прерывания можно сделать короче? Буду благодарен, если кто подскажет как.

Medik88

А работает пример? Впринципе все хорошо и лаконично. В прерывании ничего лишнего.

Serg89

Да, работает на Pinboard II.
Потом немного доработал: двумя кнопками менял скажность (больше/меньше).

Dima_Em

Здравствуйте. Написал примитивный код без прерываний для мигания 2х светодиодов, на таймере 1. Предделитель поставил 1, период = 0,125мкс, но при задержки в 0,01с(_delay_ms(10)) период составляет 0,01*255+0,000125*255=2,55с. _delay_ms(100) - использую как-бы для "устаявшегося значения", но вопрос ни в этом. Подскажите как реализовать задержку, не используя _delay_ms(10), потому как при этой функции микроконроллер просто отсчитывает время не делая больше ничего?
//------------------------------------
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
int main(void) {
DDRD=(1<<PD4)|(1<<PD5);
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(1<<WGM10);
TCCR1B=(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10);
OCR1A = 0;
OCR1B = 255;
asm("cli");//Запрещаем прерывания
while(1) {
OCR1A++;
OCR1B--;
_delay_ms(10);//Задержка 0,01с, в тесении кототрой выдается ШИМ
if(OCR1A==255) {
_delay_ms(100);
OCR1A = 0;
OCR1B = 255;
_delay_ms(100);
}
}
}
//------------------------------------

hexFF

Dima_Em писал(а):

Подскажите как реализовать задержку, не используя _delay_ms(10), потому как при этой функции микроконроллер просто отсчитывает время не делая больше ничего?

Самое простое- на неиспользуемом таймере, можно в его прерывание прописать нужное действие. Либо, RTOS.

Easyelectronics.ru

ШИМ

Кто сейчас на конференции