Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 17 окт 2018, 12:50

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Правила форума


Входить исключительно со своей туалетной бумагой. Можно невозбранно получить по голове за быдляк и личные наезды.


    • JLCPCB - Прототипы 10 PCBs всего за 2$ (100*100mm, 2-layer)
    • Как мы делаем платы, смотрите на YouTube
    • Крупнейшая китайская фабрика прототипов. 300000+ заказчиков и 10000+ заказов в день!
    • LCSC - Крупнейший китайский онлайн магазин комплектующих.

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 158 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 10:28 
Старожил

Зарегистрирован: 17 сен 2013, 13:53
Сообщения: 3297
Кот495 писал(а):
fr0ster писал(а):
У мореманов навигация по акселерометру и гироскопу называлась как то типа прокладка курса по счислению.
Так если штурман не уточнял положение корабля в реале, а не на карте, бывали казусы.
Это какого года сведения? И сколькибитные были в те времена акселерометры?


Сколькобитный у вас мозг?

Кот495 писал(а):
А сейчас квадрокоптер "стоИт" в воздухе +-миллиметр при ветре, и проблем у него с памятью как-то не наблюдается...
При том, что это детская игрушка. А не военная техника...


Вот когда дроптер будет не висеть в воздухе, а сутками идти в нужную точку многокилометровым курсом, тогда обсудим применимость акселерометров для навигации танкера или томагавка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 13:13 
Старожил

Зарегистрирован: 23 мар 2017, 14:45
Сообщения: 3730
Дык в Сирию откуда пульнули? Из Каспия штоле? (гуглить влом).
Так что обсуждать вполне уже можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 15:33 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2017, 03:01
Сообщения: 849
Кот495 писал(а):
И сколькибитные были в те времена акселерометры?
Вы действительно думаете, что в акселерометрах и гироскопах (применительно к ИНС) важна именно "битность"?
Кот495 писал(а):
А сейчас квадрокоптер "стоИт" в воздухе +-миллиметр при ветре
"стоИт", но сколько времени он простоит только лишь на гироскопах и акселерометрах, без каких-либо других данных извне (GPS, магнитометры и т.п.)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 15:53 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 янв 2010, 15:41
Сообщения: 1125
Откуда: Германия
Кот495 писал(а):
Дык в Сирию откуда пульнули? Из Каспия штоле? (гуглить влом).

Представляешь, да?

_________________
Мои поделки
http://www.fun-electronic.net/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 16:08 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5423
Откуда: Москва
На микромеханике долго не "простоишь", от разрядности датчиков и даже от математики это мало зависит. Используются дополнительные датчики, такие как магнитометры (позволяет удерживать курс), GPS, последнее - датчики смещения (сноса), как правило оптические, и как правило ИК. Принцип работы - камера, направленная на землю (или под углом), дальше алгоритмы типа Optical Flow. Принцип известен очень давно, активно применялся в авиационной навигации с тридцатых, в шестидесятых вместо оптики стали применять радары (хороший пример - система навигации Ту-154).

Насколько я понимаю, в проектах типа DJI используется набор навигационных камер, которые одновременно служат датчиками сноса, и при этом также обслуживают алгоритмы обхода препятствий.

Соответственно при видимости земли коптер будет висеть стабильно, причем стабильность будет зависеть от расстояния до земли (кстати с земли это будет выглядеть одинаково), в облачках или над ними будет висеть похуже, потому что опираться будет в основном на сигнал GPS. Впрочем над облаками это и не важно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 16:57 
Старожил

Зарегистрирован: 17 сен 2013, 13:53
Сообщения: 3297
Кот495 писал(а):
Дык в Сирию откуда пульнули? Из Каспия штоле? (гуглить влом).
Так что обсуждать вполне уже можно.


Вы думаете там электроника типа как в квадроптере китайческом?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 17:21 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5423
Откуда: Москва
Электроника там попроще, датчики сильно посложнее и побольше. Алгоритмы в китайских коптерах на порядок совершеннее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 19:35 
Старожил

Зарегистрирован: 25 авг 2011, 14:00
Сообщения: 2756
Раз вы так жоско офтопите, зацените оптический трекинг с новыми камерами с высоким дин. диапазоном:
http://www.media.uzh.ch/en/Press-Releas ... -dark.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 158 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Gnusmas


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB