Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 26 апр 2018, 01:11

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Правила форума


Входить исключительно со своей туалетной бумагой. Можно невозбранно получить по голове за быдляк и личные наезды.


    • JLCPCB - Платы прототипов всего за 2$ c бесплатной доставкой (при первом заказе)
    • 10 PCBs за $2 для 2 слоев, $15 для 4 слойной, $74 для 6 слойной платы.
    • Крупнейший китайский производитель прототипных плат. 290000+ клиентов & 8000+ заказов в день!
    • LCSC - Крупнейший китайский онлайн магазин радиодеталей.

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 158 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 10:28 
Старожил

Зарегистрирован: 17 сен 2013, 13:53
Сообщения: 3024
Кот495 писал(а):
fr0ster писал(а):
У мореманов навигация по акселерометру и гироскопу называлась как то типа прокладка курса по счислению.
Так если штурман не уточнял положение корабля в реале, а не на карте, бывали казусы.
Это какого года сведения? И сколькибитные были в те времена акселерометры?


Сколькобитный у вас мозг?

Кот495 писал(а):
А сейчас квадрокоптер "стоИт" в воздухе +-миллиметр при ветре, и проблем у него с памятью как-то не наблюдается...
При том, что это детская игрушка. А не военная техника...


Вот когда дроптер будет не висеть в воздухе, а сутками идти в нужную точку многокилометровым курсом, тогда обсудим применимость акселерометров для навигации танкера или томагавка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 13:13 
Старожил

Зарегистрирован: 23 мар 2017, 14:45
Сообщения: 2616
Дык в Сирию откуда пульнули? Из Каспия штоле? (гуглить влом).
Так что обсуждать вполне уже можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 15:33 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2017, 03:01
Сообщения: 835
Кот495 писал(а):
И сколькибитные были в те времена акселерометры?
Вы действительно думаете, что в акселерометрах и гироскопах (применительно к ИНС) важна именно "битность"?
Кот495 писал(а):
А сейчас квадрокоптер "стоИт" в воздухе +-миллиметр при ветре
"стоИт", но сколько времени он простоит только лишь на гироскопах и акселерометрах, без каких-либо других данных извне (GPS, магнитометры и т.п.)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 15:53 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 янв 2010, 15:41
Сообщения: 1074
Откуда: Германия
Кот495 писал(а):
Дык в Сирию откуда пульнули? Из Каспия штоле? (гуглить влом).

Представляешь, да?

_________________
Мои поделки
http://www.fun-electronic.net/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 16:08 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5413
Откуда: Москва
На микромеханике долго не "простоишь", от разрядности датчиков и даже от математики это мало зависит. Используются дополнительные датчики, такие как магнитометры (позволяет удерживать курс), GPS, последнее - датчики смещения (сноса), как правило оптические, и как правило ИК. Принцип работы - камера, направленная на землю (или под углом), дальше алгоритмы типа Optical Flow. Принцип известен очень давно, активно применялся в авиационной навигации с тридцатых, в шестидесятых вместо оптики стали применять радары (хороший пример - система навигации Ту-154).

Насколько я понимаю, в проектах типа DJI используется набор навигационных камер, которые одновременно служат датчиками сноса, и при этом также обслуживают алгоритмы обхода препятствий.

Соответственно при видимости земли коптер будет висеть стабильно, причем стабильность будет зависеть от расстояния до земли (кстати с земли это будет выглядеть одинаково), в облачках или над ними будет висеть похуже, потому что опираться будет в основном на сигнал GPS. Впрочем над облаками это и не важно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 16:57 
Старожил

Зарегистрирован: 17 сен 2013, 13:53
Сообщения: 3024
Кот495 писал(а):
Дык в Сирию откуда пульнули? Из Каспия штоле? (гуглить влом).
Так что обсуждать вполне уже можно.


Вы думаете там электроника типа как в квадроптере китайческом?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 17:21 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 сен 2010, 22:46
Сообщения: 5413
Откуда: Москва
Электроника там попроще, датчики сильно посложнее и побольше. Алгоритмы в китайских коптерах на порядок совершеннее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Москва головного мозга
СообщениеДобавлено: 14 окт 2017, 19:35 
Старожил

Зарегистрирован: 25 авг 2011, 14:00
Сообщения: 2673
Раз вы так жоско офтопите, зацените оптический трекинг с новыми камерами с высоким дин. диапазоном:
http://www.media.uzh.ch/en/Press-Releas ... -dark.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 158 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB