Easyelectronics.ru

#define LEFT_Y_ADC_CHANNEL      ADC1_CHANNEL_3
#define LEFT_X_ADC_CHANNEL      ADC1_CHANNEL_2
#define RIGHT_Y_ADC_CHANNEL     ADC1_CHANNEL_0
#define RIGHT_X_ADC_CHANNEL     ADC1_CHANNEL_1
const unsigned char analog_channels[4] = {LEFT_X_ADC_CHANNEL, LEFT_Y_ADC_CHANNEL, RIGHT_X_ADC_CHANNEL, RIGHT_Y_ADC_CHANNEL};
volatile unsigned int analog_values[4];                         // массив данных аналоговых джойстиков

INTERRUPT_HANDLER(ADC_IRQ, ITC_IRQ_ADC1)
{
  static unsigned char channel;         // для последовательного перебора каналов             
  uint16_t temph = 0;
  uint8_t templ = 0;
  ADC1->CSR &= ~(ADC1_CSR_EOC);         // сброс флага окончания преобразования
  ADC1->CR1 &= ~ADC1_CR1_ADON;          // выкл АЦП для смены канала
  ADC1->CSR &= ~(ADC1_CSR_CH);          // сброс входных каналов по маске
  ADC1->CSR |= analog_channels[channel];// выбор следующего канала
  templ = ADC1->DRL;                    /* Read LSB first */
  temph = ADC1->DRH;                    /* Then read MSB */
  analog_values[channel] = templ | (uint16_t)(temph << (uint8_t)8);
  channel++;                            // следующий канал
  channel &= 3;                         // не более 4х каналов, от 0 до 3               
  ADC1->CR1 |= ADC1_CR1_ADON;            // вкл АЦП                     
  ADC1->CR1 |= ADC1_CR1_ADON;           // старт преобразования
}

ADC1->CSR = 0x02; //2й канал
ADC1->CR1 = 0x40; //Fadc = Fmaster/8 = 2MHz, Continius mode
ADC1->CR2 = 0x08; // Right alignement
ADC1->TDRL =0b00011100; //отключить триггер шмидта на 2м, 3м и 4м. //изменено 15.12.2017   

void floor_sensor(void)                                        {// Считывания показаний ADC
char j;
   for (j=0;j<3;j++)
    {
      ADC1->CSR = ((j+2)&0xf);
      ADC1->CR1 |=ADC1_CR1_ADON;
      SleepMs(1);
      ADC1->CR1 |=ADC1_CR1_ADON;
     while (!(ADC1->CSR & ADC1_CSR_EOC));
      cnt[j+4] = ADC1->DRL;
      cnt[j+4] |=(ADC1->DRH & (~0b11111100))<<8;//ADC_result <<=8;
    }
}