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void USART1_IRQHandler(void)                                                             { //USART1 IRQ HANDLER
   if (USART1->ISR & USART_ISR_RXNE)                                                   {   // Got Data in RX - Buffer
   
      USART_BUF[usart_rx]=(uint8_t)(USART1->RDR);         //PutChar(UART1->DR,0);
      if((USART_BUF[usart_rx]==0x24) || (USART_BUF[usart_rx]==0x21))
            {USART_BUF[0]=USART_BUF[usart_rx]; usart_rx=0;}                      //Preambule detected
      usart_rx++;
      if((USART_BUF[usart_rx-1]==0x0D)&&(USART_BUF[usart_rx]==0x0A))    {   //Frame Received
         if ((USART_BUF[3]=='R')&& (USART_BUF[17]=='A'))                        {   //There is good RMC frame received
               for (i=0;i<82;i++) {TMP_BUF[i]=USART_BUF[i];}
               word_flag=1; usart_rx--;temp_buf=usart_rx;
         }
         else                                                                                        {   //Not RMC frame
                  usart_rx=0;
                  for (i=0;i<82;i++)
                     {USART_BUF[i]=0x00;} //Flush not RMC Frame
               }   
      }
         if (usart_rx > 82) usart_rx =0;
      }
   if (USART1->ISR & USART_ISR_ORE)                                                   {   //
   }
   }

sscanf(TMP_BUF,"$GPRMC,%2d%2d%2d.%2d,A,%f,%c,%f,%c,%f,%f",&hh, &mm, &ss, &ms, &t_lat,&GPS_RMC.lat_sign, &t_lon,&GPS_RMC.lon_sign, &speed, &course);