Расчет ШИМа

xrou

Здравствуйте, пытаюсь посчитать ШИМ для управления сервой. Тайминги - от 500мкс до 2400мкс.
Настраиваю куб - картинка.
Частота МК - 72МГЦ, APB2 timer clocks - 72МГЦ.
Рассуждал так: частота шим 100 гц. Для простоты подсчетов ставлю предделитель на 71. 1 такт - 1мкс. Т.к. частота шим 100гц, то counter period ставим 9 999 - 10 000мкс общая длительность. А pulse будет равен нужной длине импульса в мкс.
В коде делаю так:

Код:

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
SetAngle(0);

Код:

#define MAX_COUNTS 2400
#define MIN_COUNTS 550
#define COUNTS_PER_ANGLE 10
void SetAngle(uint8_t angle)
{
   TIM2 -> CCR2 = MIN_COUNTS + (angle * COUNTS_PER_ANGLE); //настройка pulse
}

Но анализатор молчит, линия в нуле. Все ли я делаю правильно?

u37

viewtopic.php?f=35&t=43257

xrou

u37 писал(а):

http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=35&t=43257

Так и не понял что помогло ТСу

xrou

Вот бывает такое, сидишь день, сидишь два ничего не работает, а один раз подойдешь и сразу заметишь что не так.

В землю я не попал на анализаторе...

Easyelectronics.ru

Расчет ШИМа

Кто сейчас на конференции