STM32 для чайников

kontroller

Знает кто-то такой форум, где можно задать "простой" вопрос по использованию этих контроллеров и получить реальный ответ а не указание внимательно читать документацию.
Я понимаю что ее нужно читать, но больно сложно у меня с англицким, а вопросов много.

RomanShuvalov

http://forum.easyelectronics.ru/
но без англицкого все равно далеко не уедешь.

kontroller

Пытаюсь запустить связь с ПК по UART на STM32F103.
Для программирования использую встроенный загрузчик.
Хочу использовать эту же линию для связи.
Но она сидит на линиях PC10,PC11 для которой USART является альтернативной
функцией с загадочным словом Remap.
Как настроить UART3 для работы с этой линией?

dekar

Код:

//Тактирование
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_MY_UART_GPIO, ENABLE);
    RCC_MY_UART_ENABLE;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//Настройка пинов
    GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_UART_Pis_Out;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(MY_UART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_UART_Pis_In;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(MY_UART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

//заполнение структуры инициализации
    USART_InitTypeDef UART_InitStructure;
    USART_StructInit(&UART_InitStructure);
    UART_InitStructure.USART_BaudRate = MY_BAUDRATE;
    UART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = DISABLE;
    UART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
    UART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    UART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    UART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    UART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

//Инициализация УАРТ полученной структурой
    USART_DeInit(MY_UART);
    USART_Init(MY_UART, &UART_InitStructure);
    USART_Cmd(MY_UART,ENABLE);
// Настройка прерываний
    USART_ITConfig(MY_UART,USART_IT_RXNE,ENABLE);

kontroller

Насколько я понял ремап выполняется этим выражением
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE); ?
т.е. для усарт3 необходимо выполнить
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART3,ENABLE); ?
Или я ошибаюсь?

kontroller

А чем отличается GPIO_PartialRemap_USART3 от GPIO_FullRemap_USART3.
Как-то тяжело до меня это доходит.
Смотрю в "Pin descriptions":
Есть "main function" а есть "alternate functions", которые подразделяются на "default" и "remap".
Чем они отличаются?

andries5

Bits 5:4 USART3_REMAP[1:0] USART3 remapping
These bits are set and cleared by software. They control the mapping of USART3 CTS, RTS,CK,TX
and RX alternate functions on the GPIO ports.
00: No remap (TX/PB10, RX/PB11, CK/PB12, CTS/PB13, RTS/PB14)
01: Partial remap (TX/PC10, RX/PC11, CK/PC12, CTS/PB13, RTS/PB14)
10: not used
11: Full remap (TX/PD8, RX/PD9, CK/PD10, CTS/PD11, RTS/PD12)

RM0008 стр.113-115. Пока нашел только это.

kontroller

Посмотрел ваши подсказки и наваял ф-ю, которая должна инициализировать
работу UART1 на выводах PB6 и PB7.
Подскажите где косяки.

kontroller

А как теперь байт на комп отправить?
В авр необходимо послать в UDR передаваемый байт.
Наверное нужно сделать что-то подобное.

kontroller

Для приема подходит ф-я USART_ReceiveData(USART1).
А какая для передачи

kontroller

Накопал : USART_SendData(USART1, data);
Сейчас буду проверять что наваял.

kontroller

Братцы, прошил контроллер. Светодиод моргает, а комп данные не принимает.
Где-то косяк. Пытаюсь разобраться. Может поможете...

Код:

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include <stdio.h>

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

void SetupUSART() {
        // Включаем тактирование USRAT1 и Порта B 

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        // Настраиваем входы/выходы           
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        /* Конфигурация USART1 */

        USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 115200;                         // Скорость порта
        USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;            // Кол-во бит в пакете
        USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;               // Кол-во Стоп-битов
        USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;                // Чётность
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // Управлением потоком
        USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // Включаем Tx и Rx линии
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void SetupLED() {

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_1;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void) {
       long i = 0; 
        SetupUSART();   // Настраиваем USART1
        SetupLED();     

        while (1) {

                for (i = 0; i < 0xFFFFF; ++i) { asm("nop"); }
                USART_SendData(USART1,0x31);
                GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_SET);

                for (i = 0; i < 0xFFFFF; ++i) { asm("nop"); }
                USART_SendData(USART1,0x31);
                GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);

        }
}

andries5

У Вас определенный режим выбран для USART-а (скорость, четность и т.д.). А в терминале компьютера тоже такой режим? Это одна из возможных причин.

kontroller

Проверил режим. Совпадает.

andries5

Проверил. USART1 соединен с GPIOA а не GPIOB. PA9 - USART1_TX. PA10 - USART1_RX.

void SetupUSART() {
// Включаем тактирование USRAT1 и Порта A

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// Настраиваем входы/выходы
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

Работает.

kontroller

В том то и дело, что USART1 согласно Pin descriptions может быть на GPIOA и GPIOB.
Мне нужен именно GPIOB, т.к. прошиваю контроллер по этим линиям с помощью
встроенного загрузчика .
Хочу по этим линиям наладить связь с ПК, т.к. к порту GPIOA будет сложно подпаяться.

andries5

Для того чтобы к GPIOB

Bit 2 USART1_REMAP: USART1 remapping
This bit is set and cleared by software. It controls the mapping of USART1 TX and RX
alternate functions on the GPIO ports.
0: No remap (TX/PA9, RX/PA10)
1: Remap (TX/PB6, RX/PB7)

RM0008 стр.115

andries5

Вам уже написали, для того чтобы вывести на GPIOB RX и TX, необходимо включить Remap.
Вы его включили:
// Настраиваем входы/выходы
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
но кроме этого надо тактировать AFIO. До этого было:

// Включаем тактирование USART1 и Порта B

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

а надо:

// Включаем тактирование USART1, AFIO и Порта B

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

Orienta

Маленький вопрос по тактированию: тактирование включается для всего порта сразу? Т.е подавая такты на USART1(PA9 и PA10) я одновременно тактирую и , например, SPI1 (PA4-5-6-7)?

balu_dark

Тактирование отдельно идет на каждое устройство.

Orienta

balu_dark писал(а):

Тактирование отдельно идет на каждое устройство.

? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
вот этот оператор разве не весь порт включает?

balu_dark

В даташите это очень красивой картинкой нарисовано. Если вы используете пин как GPIOA для дрыганья ногой - тактируете его как GPIOA, если используете его как USART - тактируете как USART если как SPI то и тактируете как SPI. Потому как это РАЗНЫЕ устройства для процессора. а выбором уже конкретного назначения пина управляет схема мультиплексирования.
Лучше всего вам об этом расскажет фирменный даташит!

Orienta

balu_dark писал(а):

В даташите это очень красивой картинкой нарисовано. Если вы используете пин как GPIOA для дрыганья ногой - тактируете его как GPIOA, если используете его как USART - тактируете как USART если как SPI то и тактируете как SPI. Потому как это РАЗНЫЕ устройства для процессора. а выбором уже конкретного назначения пина управляет схема мультиплексирования.
Лучше всего вам об этом расскажет фирменный даташит!

Спасибо. Обращу внимание
но не будете ли Вы так любезны развеять мои сомнения в том, что для всех ножек порта( если я их использую как I/O) одновременно может быть задана только одна скорость - 2МГц, 10МГц или 50 МГц?

Steel.ne

Orienta писал(а):

но не будете ли Вы так любезны развеять мои сомнения в том, что для всех ножек порта( если я их использую как I/O) одновременно может быть задана только одна скорость - 2МГц, 10МГц или 50 МГц?

Для каждой ножки своя, одна из трех.
Связана с током драйверов, и следовательно энергопотреблением (мое ИМХО)

Orienta

Ой, елки.. до меня дошло... :-((
Мерси

Easyelectronics.ru

STM32 для чайников

Кто сейчас на конференции