Easyelectronics.ru

Здравствуйте, уважаемые.

Суть проблемы: хотелось бы использовать имеющийся программатор/отладчик Phyton JEM-ARM в среде Keil MDK-ARM.
Имеется: Win7x64, Phyton JEM-ARM, Keil MDK-ARM Lite 4.23.
При подключении программатора к USB-разъему ОС находит и автоматически устанавливает драйвера.
В диспетчере устройств появляются 2 новых устройства: USB Serial Converter и USB Serial Port (COM10).
Ниже привожу пути к файлам драйверов из вкладки "Драйвер", "Сведения".

USB Serial Converter
C:\Windows\system32\drivers\ftdibus.sys
C:\Windows\system32\ftbusui.dll
C:\Windows\system32\ftd2xx.dll
C:\Windows\system32\FTLang.dll
C:\Windows\system32\ftd2xx.dll

USB Serial Port (COM10)
C:\Windows\system32\drivers\ftser2k.sys
C:\Windows\system32\DRIVERS\serenum.sys
C:\Windows\system32\ftcserco.dll
C:\Windows\system32\ftserui2.dll

Следуя информации, имеющейся на сайте Keil, необходимо в файл TOOLS.INI добавить путь к файлу драйвера.
Вопрос: к какому файлу указывать путь?
Испробовал все возможные варианты, в конце концов, скопировал все вышеуказанные файлы в каталог внутри каталога Keil/ARM, в котором лежат драйвера других программаторов, один результат: при выборе программатора в опциях в среде выводится сообщение:
Error: Cannot load driver <path to the dll here>
Possible reasons:
Driver DLL could not be found in the specified path
Driver DLL requires additional DLL's which are not installed
Required Hardware Drivers are not installed
Подскажите, в какую сторону двигаться и как заставить работать устройство в среде Keil?

Боюсь, что проще и дешевле будет прикупить клон Segger J-link. Вы коробочку эту открывали? Думаю внутри стоит FT2232 и (возможно) какой-нить 74LV244. Это очередной развод, где функции JTAG/SWD реализованы программно.

На таких вот компонентах он построен: 74LVC4066D, ALVC164245, ATMEGA8L; DS89C450, FTDI FT232RL.
Ниже прилагаю фото внутренностей программатора.




Что скажете? И в чем заключается программная реализация JTAG?

Да, весьма редкий зверек... Дрова скорее всего не найдете. Посетил сайт питона - они там напаривают свою супер-мега-среду разработки, что наводит на мысль о невозможности интеграции этого отладчика в Keil. Можете попробовать написать на их саппорт, может что подскажут, хотя я сомневаюсь. А где Вы это добыли, если не секрет?

В справке на сайте фитона подразумевается, что драйвера обычно ставятся в комплекте с их средой разработки CodeMaster-ARM, однако:
-при подключении программатора ОС, как я писал выше, распознает его и ставит дрова
-после установки "рекомендуемой" среды разработки в логе DriverInstaller указано:

Связывался с саппортом, выслали дрова в архиве с батником следующего содержания:
Driver\DriverInstaller.exe "Phyton USB Driver\phusbdev.inf" /NV64 /S
Та же история. Пробовал в phusbdev.inf прописывать vid/pid из диспетчера устройств (брал из сведений о вышеуказанных USB Serial Converter и USB Serial Port (COM10). В итоге получил такой лог:


В чем состоит программная реализация JTAG, эта функция реализована на уровне среды разработки или на уровне имеющегося здесь ATMEGA8L?
Не секрет, добыл устройство в институте, на кафедре. В связи с кучей багов фитоновской среды есть необходимость перехода на кейл, однако фитоновские программаторы имеются, и хотелось бы их использовать.

У них, скорее всего. свой протокол общения между средой и этой железкой. В компе он "видится" как обычный COM-порт и Keil понятия не имеет как с ним общаться. У Keil есть API, через который он разговаривает с железом отладчиков. Чтоб Ваш отладчик подружить с Keil нужно "прослойку" - DLL в которой будут эти вызовы API реализованы. Те нужна программная "прокладка" между Keil и этой железкой. Дать ее Вам может только разработчик отладчика, либо делать самому, но для этого нужно знать протокол общения с этим отладчиком. Может, конечно, есть энтузиаст, который хакнул это чудо и написал нужные дрова, но google пока об этом не в курсе...

Ок, тут нашел такую инфу: http://www.coocox.com/CoLinkGuide/FTDI.htm
Т.е. эти coocox предлагают свой плагин для работы с программаторами (релиз для Keil и IAR), в том числе на FTDI, а именно "FT2232 или похожих". В руководстве "How to add FTDI-based adapter" говорится о режиме MPSSE, однако мой программатор на FT232R не поддерживает этот режим.
Как думаете, есть возможность прикрутить этот плагин? Как я понял, программаторы на FT232 работают в режиме bit bang?

P.S. Как понимаю, разработчику отладчика невыгодно что-либо кому-либо давать, если у них в продаже своя среда.

Кэп подсказал :)) На самом деле число халявных средств разработки-отладки стремится к 0. Кейл тоже весьма не бесплатный... Может посмотрите в стороно кокоса? Клон их SWD адаптера стоит недорого. Или сделай себе самый простой JTAG/SWD на FT2232. Себестоимость будет порядка 10-15$.

Я все-таки попробовал написать, и вот ответ:

М-да. Попробую поискать инфу про этот кейловский SDK.

Все равно нужен протокол обмена с отладчиком. Вам нужно знать, что пихать в порт отладчика, и что он Вам будет отвечать на это.

Вот, что еще нашел, http://www.bipom.com/cm_arm_odc.php:

Я правильно понимаю, что теоретически, поковырявшись в файлах IDE, можно найти эти драйвера>дизассемблировать>?

То, за что Вы собираетесь браться - титанический труд. Я уже Вам пару раз намекал, что проще сделать клон какого-либо эмулятора, чем прикручивать неизвестное к неизвестному. Вам эти железки дешевле выкинуть. Время и силы - это тоже даром не даются.

Это мне понятно, дело в том, что кафедра вряд ли будет в ближайшие полгода выделять средства на программаторы, в т.ч. клоны или компоненты для "DIY-программаторов". И потом, мне в рамках проекта предстоит выяснить, как реализовано взаимодействие JTAG-программаторов и среды разработки.
По результатам отпишусь. Если будут еще идеи или советы, с удовольствием выслушаю.

Нашел кое-что ближе к моей теме: в руководстве к OpenOCD говорится о возможности использовании программаторов на FT245R (interface usb_blaster), создал openocd.cfg следующего содержания:

Результат запуска openocd прилагаю в виде скриншота.
Как я понимаю, получается, что openocd видит устройство, но далее дело по каким-то причинам не идет (возможно отсутствие поддержки cortex-m3 данным программатором или из-за дров фактически к FT245R, а не к FT232R?).

Здесь автор пишет о работе OpenOCD с программатором на FT232R и прилагает патч, который пока не понял, как можно поставить на OpenOCD: http://vak.ru/doku.php/proj/bitbang/bitbang-jtag
Если удастся с OpenOCD, насколько я понял, возможно будет работать с JEM-ARM программатором в IAR через GDB server.

В зад такую кафедру, которая не в состоянии объяснить студенту что такое "закрытый протокол обмена" и научить читать даташит на FT232 и пользоваться гуглом чтобы узнать что вся логика программатора зашита в наплатном Mega8 с включенным фьюзом защиты от чтения прошивки и фитонских .dll без доступных исходников 8-E

Хотите учиться а не делать вид -- забейте на "научную работу" и валите стажером в какую-нибудь контору занимающуюся разработкой железа.

Конкретнее по теме: как минимум нужно:
- используя купленный или самодельный логический анализатор, снять обмен по TTL линиям
между FL232 = COM-порт и наплатным МК, а потом долго, нудно и безуспешно крячить протокол обмена
- взять С(++) компилятор, документацию на Keil где описан API который должна обеспечить driver.dll
и написать драйвер программатора

Варианты решения проблемы:
1) списать все Pythonы
2) пойти на сайт FTDI и найти там ссылку на проект программатора на FT2232H (OOCDlink, Turtilizer),
не забыть добавить в схему буфер на 74ALVC164245 (в китайском JLink стоят),
развести и заказать платы, купить детали, купить осциллограф и паяльную станцию с феном
(99% что на вашей кафедре ничего лучше ЭПСН-40 и С94 нет) и распаять
3) по-любому написать драйвер для Keil

С китайским клоном Segger Jlink v8 за $30 (сравни с затратами по п.2) можно тоже вляпаться в необходимость
написания драйвера, часто натыкаюсь на вопли "вай вай, Segger залочили поддержку китайцев, как поменять серийник
в прошивке китасеггера ?", но в этом случае по крайней мере есть готовая железка на AT91SAM3, в который
можно прошить _свою_ прошивку.

Есть еще плата EZ-USB за ~$15 на CY7C68013A и клоны анализатора Saleae на ее основе по ~$10
покупается на AliExpress за наличку через терминал qiwi (c выпуском виртуальной карты VISA)