Easyelectronics.ru

#define sbi(reg,bit) (reg |= (1<<bit))
#define cbi(reg,bit) (reg &= ~(1<<bit))
#define ibi(reg,bit) (reg ^= (1<<bit))
#define CheckBit(reg,bit) (reg&(1<<bit))

#define   SET_CAPT_ON(l)   {l ? sbi(TCCR1B, ICES1) : cbi(TCCR1B, ICES1);}
#define CAPT_ON (CheckBit(TCCR1B, ICES1))

#define   SET_COMP_INTERRUPT_ENABLED(l)   {l ? sbi(TIMSK, OCIE1A) : cbi(TIMSK, OCIE1A);}

void RFID_Init(void)
{
   cbi(DDRB, 0); cbi(PORTB, 0);   // icp to input

   RFID.bcounter = 0;
   RFID.receiving = false;
   RFID.period = 0;
   RFID.haveData = false;

   SET_COMP_INTERRUPT_ENABLED(0);
   OCR1A = 0;

   //Если ICESn =0, то падающий фронт приводит к захвату,  ICESn = 1, то нарастающий фронт.
   TCCR1B = _BV(ICNC1) | _BV(CS10);
   SET_CAPT_ON(0);
   TIMSK |= _BV(TICIE1);

   SET_CAPT_ON(1);   // включаем захват по наростающему. В результате, прерывание будет вызвано когда будет передана первая половина первого бита (1).
}

void RFID_Start(void)
{
   RFID.bcounter = 0;
   RFID.receiving = false;
   RFID.period = 0;
   RFID.haveData = false;
   SET_CAPT_ON(0);
}

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
   if (RFID.haveData) return;

   volatile uint16_t   capture = ICR1;

   if (!RFID.period) {
      if (CAPT_ON) RFID.period = capture;   // save period

      ibi(TCCR1B, ICES1); // capture on different level
      return;
   }
   // период получен, первый бит теперь отсутствует, от стартовых остались только 8

   itoa(RFID.period, RFID.buffer, 10);
   RFID.bcounter = strlen(RFID.buffer);
   RFID.haveData = true;
}