Easyelectronics.ru

/*
* main.c
*
* Created: 27.12.2016 18:38:58
* Author : PN
*/

#include "HAL.h"

....
// дальше твой код

#ifndef HAL_H
#define HAL_H


//Clock Config
#define F_CPU 8000000L
#define XTAL 8000000L

// здесь библиотеки студии
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>

// здесь твои личные библиотеки
#include "avrlibtypes.h"
#include "lcdtwi.h"
#include "usart.h"
#include "twim.h"
#include "fifo_buffer.h"
#include "Ultrasonic.h"


// здесь можно вставить переменные

#endif   // #ifndef HAL_H

#ifndef USART_H_
#define USART_H_

#include "HAL.h"


//==============================================================================
//  Пользовательские переменные (можно менять)
//==============================================================================


#define BUFFER_UART_SIZE_RX 16 // размер буфера для приема сообщения
//#define BUFFER_UART_SIZE_TX 16 // размер буфера для передачи сообщения

...

//-------------------------------------- Инициализациямодуля USART ------------------------

void USART_Init( void );

...

#endif /* USART_H_ */

/* Модуль связи с компьютером и отладку через плату расширения usb FTDI232
* usart.c
*
* Created: 11.07.2016 10:42:05
*  Author: Павел С.С.
*
* Информация:
*
*  ----------------------------------
* Для работы в файле main.h вставить эту строку: FIFO( 64 ) uart_tx_fifo;   // Буффер для отправки данных по USART
*
*/

#include "usart.h"



//---------------------------------------- Настройки USART --------------------------------

// Clock Speed частота процессора или кварца (XTAL)
//#define FOSC 16000000L

// скорость 110.000 = 115.200 Kb (Обратите внимание, что частота fosc зависит от стабильности системного источника синхронизации. В связи с этим рекомендуется учесть некоторый     запас для предотвращения возможности потери данных из-за колебаний частоты.)
#define BAUD 115200L

...

//==============================================================================
// Инициализациямодуля USART
//==============================================================================
void USART_Init( void ) 
{

   #if defined (__AVR_ATmega16__)   
      UBRRH = HI(MYUBRR); //(unsigned char)(ubrr>>8); // Зададим скорость работы USART
      UBRRL = LO(MYUBRR); //(unsigned char) ubrr;
      UCSRA = 0;
      UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);                // Включаем прием и передачу по USART
      UCSRB |= (1<<RXCIE); //|(1<<TXCIE0);          // Разрешаем прерывание при передаче и приеме
      UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;             // Set frame format: 8data, 2stop bit из даташита
   
   #elif defined (__AVR_ATmega328P__)
      UBRR0H = HI(MYUBRR); //(unsigned char)(ubrr>>8); // Зададим скорость работы USART
      UBRR0L = LO(MYUBRR); //(unsigned char) ubrr;
      UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);                // Включаем прием и передачу по USART
      UCSR0B |= (1<<RXCIE0); //|(1<<TXCIE0);          // Разрешаем прерывание при передаче и приеме
      UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);             // Set frame format: 8data, 2stop bit из даташита
   #endif

   
   //UCSR0A |= (1<<U2X0);                      // Для 8 мгц
   
   //UCSR0C = (1<<USBS0)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
   // Обращаемся именно к регистру UCSRC (URSEL=1),
   // ассинхронный режим (UMSEL=0),
   // без контроля четности (UPM1=0 и UPM0=0),
   // 1 стоп-бит (USBS=0), 2 стоп-бита (USBS=1)
   // 8-бит посылка (UCSZ1=1 и UCSZ0=1)
}

....

#include "my lib/uart.h"
#define TX PIN1
#define RX PIN2

#define RX_DEFAULT PIN2
#ifndef RX
  #define RX RX_DEFAULT
#endif

#ifdef RX
  #undef RX
#endif
#define RX PIN2