Easyelectronics.ru

volatile uint16_t txbyte;
volatile uint8_t rxbyte;
volatile uint8_t txbitcount;
volatile uint8_t rxbitcount;

void soft_uart_init();
void soft_uart_send(uint8_t tb);
int16_t soft_uart_recieve(uint8_t* rb);

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>


#define TXPORT PORTD      
#define RXPORT PIND      
#define TXDDR DDRD      
#define RXDDR DDRD      
#define TXD 3         
#define RXD 2         


#define F_CPU 14745600UL
#define T_DIV      0x02   // DIV = 8
#define BAUD_DIV   192//0xС0   // Скорость = 9600 бод ( 14745600 / 8 ) / 9600 = 192 (0xC0)

bool temp = 0;

ISR(INT0_vect)
{
   rxbitcount = 0x09;            
   rxbyte = 0x00;
   
   if(temp == 1)
   {
      temp = 0;
   }
   else
   {
      temp = 1;
   }
   TCNT2 = (BAUD_DIV/2);         
   GICR &= ~(1 << INT0);         
      
   TIFR |= (1 << OCIE1A) | (1 << TOV2);   
   TIMSK |= (1 << TOIE2);         
}

ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
      if(RXPORT & (1 << RXD))   
      {
         rxbyte |= 0x80;         
      }
      
      
      if(--rxbitcount == 0)         
      {
         // если приняли весь байт, то отключаем прием
         TIMSK &= ~(1 << TOIE2);   
         TIFR |= (1 << TOV2);      
         
         GIFR |= (1 << INTF0);      
         GICR |= (1 << INT0);      
      }
      else
      {
         rxbyte >>= 0x01;      
      }
}      
   
void soft_uart_init()
{
      temp = 0;
   
      txbyte = 0xFFFF;      
      rxbyte = 0x00;         
      txbitcount = 0x00;      
      rxbitcount = 0x09;      
      
      TXDDR |= (1 << TXD);      
      RXDDR &= ~(1 << RXD);      
      TXPORT |= (1 << TXD);      
      RXPORT |= (1 << RXD);      
   
   
      //timer2
      TCCR2 |= (0 << CS20)|(1 << CS21)|(0 << CS22)|(1 << WGM21)|(0 << WGM20); //presc = 8 //pg127 //ctc mode pg125
      OCR2 = BAUD_DIV;
      TCNT2 = 0;
            
      //int0
      GICR |= (1<<INT0);
      MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);
      
      //timer1
      OCR1A = BAUD_DIV;      
      TCNT1 = 0;
      TCCR1A |= (0 << WGM11)|(0 << WGM10);
      TCCR1B |= (0 << CS12)|(1 << CS11)|(0 << CS10)|(0 << WGM13)|(1 << WGM12); //presc = 8 //pg110
      TIMSK |= (1 << OCIE1A);   

   
      sei();            
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
   cli();
      
   TXPORT = (TXPORT & ~(1 << TXD)) | ((txbyte & 0x01) << TXD);
   txbyte = (txbyte >> 0x01) + 0x8000;   
      
   if(txbitcount > 0)         
   {
      txbitcount--;         
   }

   sei();
}

void soft_uart_send(uint8_t tb)
{
   while(txbitcount);      
   txbyte = (tb + 0xFF00) << 0x01;
   txbitcount = 0x0A;      
}

int main(void)
{
   uint8_t b = 0;
   
   soft_uart_init();
   
   b = 32; //0x20
   soft_uart_send(b);
         
   b = 117; //0x75
   soft_uart_send(b);

while (1)
   {   
      if(temp)
      {
         b = 32; //0x20
         soft_uart_send(b);
            
         b = 122; //0x7A
         soft_uart_send(b);
                              
         b = 32; //0x20
         soft_uart_send(b);
            
         _delay_ms(1000);
      }
   
      else
      {
         b = 32; //0x20
         soft_uart_send(b);
         
         b = 117; //0x75
         soft_uart_send(b);
               
         b = 32; //0x20
         soft_uart_send(b);
         
         _delay_ms(1000);
      }
   
   }
   return (0);
}