Easyelectronics.ru

#include <avr/io.h>         //подключаем библиотеки
#include <util/delay.h>

#define SPI_SS      PB2     //выход SS
#define SPI_MOSI    PB3     //выход MOSI
#define SPI_MISO    PB4     //выход MISO
#define SPI_SCK     PB5     //выход SCK
#define BUTTON_AP   PD4     //выход кнопки A+
#define BUTTON_AM   PD5     //выход кнопки A-
#define BUTTON_BP   PD6     //выход кнопки B+
#define BUTTON_BM   PD7     //выход кнопки B-

char di[5];

void spi(char cmd,char data)                //Функция передачи двух пакетов по 8 бит по протоколу SPI
{
        PORTB &= ~(1<<SPI_SS);              //сбрасываем SS в 0
        SPDR = cmd;                         //отправляем данные по SPI адрес
        while(!(SPSR&(1<<SPIF)));           //ждем окончания отправки
        SPDR = data;                        //отправляем данные по SPI данные
        while(!(SPSR&(1<<SPIF)));           //ждем окончания отправки
        PORTB |= (1<<SPI_SS);               //устанавливаем SS в 1
}

int main()
{

   DDRB |= (1<<SPI_MOSI)|(1<<SPI_SCK)|(1<<SPI_SS);          //настраиваем MOSI, SCK, SS как выходы
   PORTD |= (1<<BUTTON_AP)|(1<<BUTTON_AM)|(1<<BUTTON_BP)|(1<<BUTTON_BM);   //подключение к кнопкам A+, A-, B+, B- подтягивающего резистора
   PORTB |=(1<<SPI_SS);                                     //устанавливаем SS в 1
   SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);          //через регистр SPCR настраиваеи аппаратное SPI

   //Инициализация MAX7221
    spi(0x0C,0x00);     //Отключение индикаторов
    spi(0x09,0xFF);     //Отключение декодирования
    spi(0x0A,0x0A);     //Интенсивность свечения индикаторов
    spi(0x0B,0x04);     //Количество индикаторов начиная с 0
    spi(0x0F,0x00);     //Отключение теста индикаторов
    spi(0x0C,0x01);     //Включение индикаторов

int a=0;                        //значение на первых трех индикаторах
int b=0;                        //значение на последних двух индикаторах
unsigned char flag_button =0;   //переменная для флагов нажатия кнопок

    while(1){           //Бесконечный цикл

        di[2]=a%10;                                                 //поразрядное рабиение значения
        if(a<10)di[1]=15;else di[1]=((a-di[2])/10)%10;              //переменной a и занесение в
        if(a<100)di[0]=15;else di[0]=((a-di[1]*10-di[2])/100)%10;   //массив с гашением не значащих нулей
            spi(1,di[0]);           //вывод значения
            spi(2,di[1]);           //переменной a на
            spi(3,di[2]);           //первых трех индикаторах

        di[4]=b%10;                                     //поразрядгое разбиение значения
        if(b<10)di[3]=15;else di[3]=((b-di[4])/10)%10;  //переменной a и занесение в массив
            spi(4,di[3]);           //вывод значения переменной b на
            spi(5,di[4]);           //последних двух индикаторах

       if(!(PIND & (1<<BUTTON_AP)))flag_button|=(1<<3);     //проверка состояния кнопок
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_AM)))flag_button|=(1<<2);     //нажатие заносится в переменную
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_BP)))flag_button|=(1<<1);     //флагов flag_button
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_BM)))flag_button|=(1<<0);
       _delay_ms(100);                   //задержка для избежания дребезга контактов кнопок
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_AP))&&(flag_button&(1<<3)))a++;   //проверка нажатия кнопок
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_AM))&&(flag_button&(1<<2)))a--;   //с подтверждением нажатия по
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_BP))&&(flag_button&(1<<1)))b++;   //флагу flag_button
       if(!(PIND & (1<<BUTTON_BM))&&(flag_button&(1<<0)))b--;
       flag_button=0;               //сброс флагов нажатия кнопок

       if(a>999)a=999;      //проверка достижения максимального значения переменной a
       if(a<0)a=0;          //проверка достижения минимального значения переменной a
       if(b>99)b=99;        //проверка достижения максимального значения переменной b
       if(b<0)b=0;          //проверка достижения минимального значения переменной b
    }
    return 0;
}

di[2]=a%10;                                                 //поразрядное рабиение значения
        if(a<10)di[1]=15;else di[1]=((a-di[2])/10)%10;              //переменной a и занесение в
        if(a<100)di[0]=15;else di[0]=((a-di[1]*10-di[2])/100)%10;   //массив с гашением не значащих нулей