Easyelectronics.ru

;Формат данных от MS Mouse
;7  6  5  4  3  2  1  0
;0  1  L  R Y7 Y6 X7 X6
;0  0 X5 X4 X3 X2 X1 X0
;0  0 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0
mouse_read:   in   a,(m_status)
      rrca            ;D0 = есть данные для чтения
      ret   nc

      in a,(m_data)         ;левая и правая кнопки, Y7, Y6, X7, X6
      bit 6,a            ;первый байт пакета?
      ccf
      ret z            ;нет, выходим
      and 3fh            ;иначе читаем первый байт
      ld e,a
      in a,(m_status)         ;снова ожидаем D0
      rrca
      jr nc,$-3         ;*** ждать будем пока не прилетит
      in a,(m_data)         ;X5..X0
      bit 6,a
      ccf
      ret nz
      and 3fh
      ld l,a
      in a,(m_status)
      rrca
      jr nc,$-3         ;***
      in a,(m_data)         ;Y5..Y0
      bit 6,a
      ccf
      ret nz
      and 3fh
      ld h,a

//сначала зачитал в ps2_byte1, ps2_byte2, ps2_byte3 все 3 байта данных, а потом
   ps2m_buttons = ps2m_byte1 & 3;                     //правая и левая кнопки (D1 - D0)
   ps2m_x = ((ps2m_byte2 & 0xfe) >> 1) | ((ps2m_byte1 & 0x10) << 3);      //D4 = 9bit = sign for X coord
   ps2m_y = -1*(((ps2m_byte3 & 0xfe) >> 1) | ((ps2m_byte1 & 0x20) << 2));      //D5 = 9bit = sign for Y coord
   ps2m_byte1 = 0;
   ps2m_byte2 = 0;
   ps2m_byte3 = 0;

#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/wdt.h>

#define F_CPU               16000000
#define DEBUG               0

#include <util/delay.h>

#include "debug.h"
#include "stddef.h"


#define led_enable()      PORTD |= _BV(5);
#define led_disable()      PORTD &= ~_BV(5);


#define PS2_CLK_PORT            D            // Ножка к которой подлючен тактовый сиг. PS/2
#define PS2_CLK_PIN               2
#define PS2_DATA_PORT            D            // Ножка к которой подлючен сигнал данных PS/2
#define PS2_DATA_PIN            4


// Включить светодиод
void flash_led()
{
   led_enable();
   TCNT2 = 0x00;
   TCCR2 = _BV(CS22)|_BV(CS21)|_BV(CS20);         // делитель на 1024
}


// Изменение тактового сигнала PS/2
ISR (INT0_vect)
{
   uint8_t a;

   flash_led();
   for(a=0; a>=255; a++);
}


// Выключение светодиода через некоторое время
ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
   TCCR2 = 0;
   led_disable();
}

//---------------------------------------------------------------------------------
static void init(void)
{
   // Настройка портов ввода-вывода и подтягивающих резисторов
   DDRB = 0;
   DDRB = _BV(5);
   DDRC = 0;
   PORTC = _BV(0)|_BV(1)|_BV(2);
   
   DDRD = _BV(5);
   PORTD = 0;

   // Таймер 2
   ASSR = 0;
   OCR2 = 0;

   // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
   TIMSK = 0;
   
   // Включаем прерывания от таймеров 2
   TIMSK = _BV(TOIE2);
   TCNT2 = 0x00;
   TCCR2 = _BV(CS22)|_BV(CS21)|_BV(CS20);         // делитель на 1024

   // Analog Comparator initialization
   // Analog Comparator: Off
   // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
   ACSR = ~_BV(ACD);
   SFIOR = 0;

   // Включение прерываний
//   sei();
}

// Инициализация PS/2
void ps2_init(void)
{
   uint16_t a;

   // Переключаем PS/2 порт на приём
   DDR(PS2_CLK_PORT) &= ~_BV(PS2_CLK_PIN);
   DDR(PS2_DATA_PORT) &= ~_BV(PS2_DATA_PIN);

   // Прерывание по срезу тактового сигнала
   GIFR = _BV(INTF0);
   GICR |= _BV(INT0);
//   MCUCR = (MCUCR & 0xFC) | 2;
   
   MCUCR = 2;
}


void main(void)
{
   uint8_t a;

   cli();

   init();
   ps2_init();

   sei();

   for(;;) {
      a++;
      _delay_ms(20);
   }

}