В ATmega64A не могу заставить TMR1 уйти в прерывание.

Croco

Согласен со стебом, поставлю датчик сонара и отпишусь.
Спасибо всем отозвавшимся на мою проблему и просто прочитавшим ее!
С ДНЕМ ПОБЕДЫ ВСЕХ ФУРМОВЧАН И ИХ РОДНЫХ И БЛИЗКИХ!!!

NStorm

Цитата:

Спасибо, с них я и начинал 10 лет назад. Насчет уровня спорить не буду - не помню, но посмотрю

Ну я сам зуб не дам, точно не помню, с пиками мало дел имею. Но погуглил сам, пишут 31 либо вообще всего 2 уровня на совсем младших моделях. Про 16 не пишут. Хотя к теме это отношения не имеет. )
В AVR стек бесконечный по вложенности. Тут есть регистр SP - stack pointer. Он обычно начинается с RAMEND и растет вверх при PUSH, назад вниз при POP. Т.е. пока есть ОЗУ незанятая кучей и переменными, то всё ок:

Код:

asm volatile("sei" : :);
_delay_ms(75);
asm volatile("cli" : :);

А вот еще кстати спорный тест вверху. Ну а вдруг всё-таки переполнение таймера у вас не 75мс, а больше? Мало ли где ошибка. Я бы для теста просто поставил много больше, скажем 1000 мс и посмотрел бы - сработает или нет. Если сработало - можно потихоньку уменьшать, чтобы определить сколько примерно мс проходит до переполнения.

Croco

Я не профи, а любитель электроники с 14 лет, а 28 мая будет 60... Вы правы, дело в том, что я не понял проблемы, но у меня в софте всего одно место, где я включаю прерывание - измерение до уровня воды. Проект настолько медленный, что отказался делать прерывание по нажатию 4-х кнопок - ну потерплю я держа ее 0.4 секунды и это в ручном управлении, а в режиме "автомат" доступна всего одна кнопка - подсветка ЖКИ.
Сейчас в железе работает как хотел, всю инфу потерял, только осталось, что в моей ветке. Буду по ней анализировать

PS ЛЮДИ!!! вы читаете, что я пишу, или только смотрите на код, но уже старый?

CReW

Croco писал(а):

PS ЛЮДИ!!! вы читаете, что я пишу, или только смотрите на код, но уже старый?

Чувствуется молодость!!!
Здоровья Вам!

Croco

Искренне спасибо, мне бы сейчас его прибавить, но оно только теряется.
С НАСТУПАЮЩИМ!!! КРЫМ НАШ!!! У МЕНЯ ТАМ ДВА ДЕДА ПОЛЕГЛИ - ОДИН В СЕВАСТОПОЛЕ, А ВТОРОЙ В КЕРЧИ. Я ИХ НИКОГДА НЕ ВИДЕЛ ЖИВЫМИ, РОДИЛСЯ ТО 60-м
ОБА С КУБАНИ

ILYAUL

Код:

// Обработчик прерывания по любому изменению на INT1
ISR(INT1_vect)
{
    if(Eho_PIN & (1 << EHO)) {                           //пришла единица, сбрасывам таймер 
                                                   //и ставим состояние старта преобразования                
      TCNT1 = 0x00;
      EICRA &= ~(1 << ISC10);                           //прерывание INT1 по низпадающему фронту
    }
    else 
   {                                             //пришел ноль, значит звук вернулся.
       data = TCNT1;
       status = STOP;
      EICRA |= (1 << ISC10);                           //прерывание INT1 по нарастающему фронту
    }
}

//Обработчик прерывания по переполнению TMR1
ISR (TIMER1_OVF_vect)                                 
 {                                                
    PORT_I_O &= ~(1 << CH1);                           //выключаем VALVE               
    PORT_I_O &= ~(1 << CH2);                           //выключаем PUMP0
    PORT_I_O &= ~(1 << CH3);                           //выключаем PUMP1

    LCDclr();
    CopyStringtoLCD(TEXT26,0,1);                        //" SONAR SRF-04 ERROR "
    exit(0);    
 }

Сама проблема, из за которой постарел и поседел - немного :) Вернее сейчас так:

Код:

//Измерение растояния до уровня воды
void WaterDistans(void)
{
   float D = 0; 
   float S = 0;

    uint16_t summ = 0;
    uint8_t n;

//   SFIOR = (1 << PSR321);                                 //сброс прескалера
   EICRA = (1<<ISC11)|(1<<ISC10);                           //Прерывание по нарастающему фронту на INT1
   EIMSK |= (1 << INT1);
      TCCR1B = (1 << CS11);                              //TMR1 включен, делитель на 8
      TIMSK = (1 << TOIE1);                              //разрешение прерывания по переполнению TMR1   
       status = START;                              //разрешение прерывания на INT1
   asm volatile("sei" : :);
   
    for ( n = 1; n < 7; n++) {  
     Eho_PORT |= (1<<TRIG);                              //запускаем триггер сонара.
     _delay_us(15);
     Eho_PORT &= ~(1 << TRIG);
     
       while (status == START)                              //ожидание окончания измерения
    {asm volatile("nop" : :);}
              
      

//        TIMSK &= ~(1<<TOIE1);                              //запрещение прерывания по переполнению TMR1
        TCCR1B &= ~(1 << CS11);                              //TMR1 остановлен
       data -= 4;                                       //коррекция измерений
        D = (temperature * 0.58) + 331.5;                     //расчет расcтояния в зависимости от температуры воздуха
        D = D / 10000;
        S = (1 / D) * 2;
                                           
     distance = ((data * 1.085)/S) * 5.0;                     //расcтояние (мм).
     summ += distance;

//     _delay_ms(40);
     TCNT1 = 0x00;
          TCCR1B = (1 << CS11);
        
    }//for
   
   EIMSK &= ~(1 << INT1);                                 //запрешение прерывания на INT1
   asm volatile("cli" : :);
   
    distance = summ / 6;                                 //среднеарифметическое расcтояние до уровня воды   
}

CReW

Croco писал(а):

Код:

   *************           
     distance = ((data * 1.085)/S) * 5.0;    //float
     [striked]summ += distance;[/striked]                                //int
          //лучше так уж
          summ += trunc(distance);
        
    }//for
   
   EIMSK &= ~(1 << INT1);                                 //запрешение прерывания на INT1
   asm volatile("cli" : :);
   
    distance =((float) summ )/ 6;                                 //среднеарифметическое растояние до уровня воды   
}

summ += trunc(distance);
distance =((float) summ )/ 6;

NStorm

Croco писал(а):

PS ЛЮДИ!!! вы читаете, что я пишу, или только смотрите на код, но уже старый?

У вас же новый работает. Но причину как я понял вы толком не узнали. Поэтому смотрю что в старом не так было , который не работал.

Croco

Искреннее СПАСИБО!!!

Croco

CReW писал(а):

Croco писал(а):

Код:

   *************           
     distance = ((data * 1.085)/S) * 5.0;    //float
     [striked]summ += distance;[/striked]                                //int
          //лучше так уж
          summ += trunc(distance);
        
    }//for
   
   EIMSK &= ~(1 << INT1);                                 //запрешение прерывания на INT1
   asm volatile("cli" : :);
   
    distance =((float) summ )/ 6;                                 //среднеарифметическое растояние до уровня воды   
}

summ += trunc(distance);
distance =((float) summ )/ 6;

CReW, поверьте на слово, я Вам очень благодарен, но пожалуйста, прокомментируйте, чем Ваш код отличается от моего? И чем он может повлиять на мою проблему? А вернее мог повлиять ? Я согласен - у меня "быдло" код, я пишу только для себя и от случая к случаю. Но просмотрев Ваши рекомендации, отличия не вижу. Мне кажется, что сделав все по Вашему, после компиляции и получения ЕХЕ, я не увижу разницы.
Или в СИ есть разница когда объявлять размерность переменной? В начале или при использовании?

CReW

Croco писал(а):

Или в СИ есть разница когда объявлять размерность переменной? В начале или при использовании?

Есть разница, поэтому необходимо приводить к размерности.
trunc обрежет вам все после точки (десятичные)
а в ином случае захватит десятичные и выдаст за целые

ILYAUL указал причину

Признаюсь честно до второго цикла меня не хватило
Много нужно было реформировать

Croco

Но summ, это сумма 6-ти целых чисел вытащенных из счетчика, там по определению не может быть числа с точкой. Поэтому мне кажется, что
summ += trunc(distance); лишнее. Попробовал написать так, компилятор проглотил, но в Program Memory сразу прибавилось 210 байт - дороговато удовольствие :). Но все равно, спасибо! Буду иметь ввиду.

Croco

Поставил ультразвуковой датчик - все работает!
С ДНЕМ ПОБЕДЫ!!!

Easyelectronics.ru

В ATmega64A не могу заставить TMR1 уйти в прерывание.

Кто сейчас на конференции