вопрос по Di Halt Rtos.

Arcanum

проц.: atmega8a
os: DiHalt Rtos
проблема: незапускается.
инициализация проходит и начинается тупить в while(1) не доходя до TaskManager;
проект прикладываю.

shilow

может таймер не работает?

я у себя использовал http://we.easyelectronics.ru/Soft/dispe ... tcher.html

Arcanum

shilow писал(а):

может таймер не работает?

пашет однако...

Цитата:

я у себя использовал http://we.easyelectronics.ru/Soft/dispe ... tcher.html

не... то что я сейчас использую прекрасно работет в пяти железках и всё ок.
на атмеге8 только первый раз запустил.

elisey

Код:

// Инициализируем ядро
InitRTOS;                  // в  файле <EERTOS.c>
// Инициализируем внутреннюю периферию контроллера
InitAll;                  // в файле <HAL.c>
// Старт ядра.
RunRTOS;   

При вызове функций после имени функции нужно обязательно скобки (), иначе это просто указатель.

Arcanum

ларчик просто открывался.
функции надо вызывать со скобками

InitRTOS();
InitAll();
RunRTOS();
InitLeds();

а не без.

InitRTOS;
InitAll;
RunRTOS;
InitLeds;

где угодно. особенно в прерываниях.

Arcanum

elisey писал(а):

Код:

// Инициализируем ядро
InitRTOS;                  // в  файле <EERTOS.c>
// Инициализируем внутреннюю периферию контроллера
InitAll;                  // в файле <HAL.c>
// Старт ядра.
RunRTOS;   

При вызове функций после имени функции нужно обязательно скобки (), иначе это просто указатель.

на полминуты опередили)

спасибо!)

+1 к экспе

Arcanum

есть шаговый двигатель. управляется через L293 напрямую с контроллера. то есть каждый вывод контроллера подключён к базе транзистора.

в Di Halt Rtos написал четыре вот таких процедуры:

Код:

void QuoterStep_1(void)
{
   SetBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
   ClearBit(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);      // <-- порт B
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
   SetTimerTask(QuoterStep_2, MECH_STEP_TIME);
}

void QuoterStep_2(void)
{
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
   SetBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
   ClearBit(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);      // <-- порт B
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
   SetTimerTask(QuoterStep_3, MECH_STEP_TIME);
}

void QuoterStep_3(void)
{
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
   SetBit(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);         // <-- порт B
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
   SetTimerTask(QuoterStep_4, MECH_STEP_TIME);
}

void QuoterStep_4(void)
{
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
   ClearBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
   ClearBit(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);      // <-- порт B
   SetBit(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
   SetTask(MechSet1200);
}

для управления шаговым двигателем.

сейчас у меня эти процедуры вызываются несколько другими процедурами. нужно сделать так чтобы в конце QuoterStep_4 в строке SetTask(MechSet1200); на месте MechSet1200 была та самая процедура что вызвала начальную процедуру QuoterStep_1 этой цепочки.
через переменную и затем switch-case в конце считаю неспортивным.

я попытался разобраться в механизме SetTask и TaskManager. первая функция сохраняет в массиве указатель (как значение пееменой) на пользовательскую функцию, а вторая уже достаёт из массива сей указатель и выполняет кусок кода.

typedef void (*TPTR)(void); // я так думаю что это та самая переменная объявлена. точно также надо объявить свою(?)
а как вызывать такую весчь? у Ди токль
(GoToTask)(); // Переходим к задаче
и всё.

то есть для того чтобы реализовать задуманное мне надо объявить некую переменную(?какой тип?) затем до вызова QuoterStep_1 присвоить ей значение указателя процедуры/функции.
а затем в QuoterStep_4 на месте строки SetTask(MechSet1200) сделать SetTask(nasha_perennaya)

кто может подсказать как это сделать?
или какие разделы по Си и Си++ читать?

Arcanum

разобрался.
в хидере объявил
typedef void (*DPDR)(void);

в коде сделал глобальную переменную с пустышкой по умолчанию
DPDR GoToTaskAfter = Idle;

и вызываем цепочку процедур (1->2, 2->3,3->4) через диспетчер задач с присвоением переменной GoToTaskAfter = OurProcedure ;
получется (OurProcedure->1, 1->2, 2->3, 3->4 ,4->GoToTaskAfter )

elisey

2Arcanum. Мне кажется, у вас изначально путь решения задачи не верный. Отсюда выходит эта акробатика с указателями. Но чтоб сказать как это сделать лучше, нужно знать всю задачу.

Arcanum

elisey писал(а):

2Arcanum. Мне кажется, у вас изначально путь решения задачи не верный. Отсюда выходит эта акробатика с указателями. Но чтоб сказать как это сделать лучше, нужно знать всю задачу.

файл ...\Clock_1Drive_board_v2\Clock_1Drive_board_v2\Clock_Mechanism\Clock_Mechanism.c
ВНИМАНИЕ! Возможны рвотные позывы при просмотре этого кода.
суть - двигателем могут щёлкать разные задачи. чтобы не плодить строк кода и стали нужни все эти прыжки и ужимки.

Easyelectronics.ru

вопрос по Di Halt Rtos.

Кто сейчас на конференции