Easyelectronics.ru

Сколько может весить ядро операционной системы для микроконтроллеров и что оно должно содержать и уметь?

Обычно, когда мы на страницах данного ресурса говорим об ОС для микроконтроллеров, мы имеем ввиду голый диспетчер процессов, иногда приоритетный, иногда с вытеснением... и систему таймеров, часто совмещенную с диспетчером в единое целое. Если мы посмотрим на функционал ядер больших компов, мы заметим, что это достаточно убого. Ядра могут уметь VFS, сигналы, сетевой стек, встроенную поддержку терминалов, управление памятью, поддержку логирования, систему загрузки исполняемого кода и бла-бла.

Разумеется, все солидно расширяет требования по части объема ядра и потребляемой им памяти. Кроме того, микроконтроллеров, как известно много и все они разные. Кто-то может похвастаться MMU, а у кого-то и MPU то нет.

Так к чему должно стремиться ядро таковой ОС?

Из всего перечисленного упустили, на мой взгляд, кое какие одни из главных фич ОСей после диспетчера: синхронизацию задач (семафоры, мутексы), очереди сообщений (общение задач между собой).

vt340
nuttx - это замечательно. Это волшебно.
Это такой мини unix, причем очень лаконично написанный. Читать nuttx одно удовольствие. Есть еще embox. Тоже ниче так.

Но может надо что-то добавить?

MasterAlexei Отлично, сообщения, мьютексы!
А не следует ли использовать систему сообщений из QNX?
Преимущество микроядра в возможности удаленного управления контроллером, в удаленной отладке. Может быть это имеет смысл?

К posix? Не надо )

vt340... Ну.. Как бы... posix это интерфейс взаимодействия с ОС, а вовсе не сама ОС... Конечно, чтобы остаться posix совместимой ОС должна оставаться в рамках сколько-то определенной структуры, но... posix системы могут отличаться как небо и земля.