Операционная система OSA Сброс системы.

skelet

Решил я попробовать это чудо изделие, потому как просто и по нужную платформу.
Но не получилось.

Итак Скачал версию 110306. И использовать порт под STM8, IAR 2.20.1

Контроллер STM8LC6T6 на демоплате.

Для начала она не собралась.
Пришлось исправить ассемблерную вставку:

Код:

#define _OS_Restore_TaskSP()                \
        asm("  ldw     X, Y     \n");           \
        asm("  ldw     X, (3,X) \n");           \
        asm("  tnzw    X        \n");           \
        asm("  jreq    SKIP_SP  \n");           \
        asm("  ldw     SP, X    \n");           \
        asm("  SKIP_SP:         \n");           \

На такую вот:

Код:

#define _OS_Restore_TaskSP()        \
        asm("   ldw     X, Y \n"        \
            "   ldw     X, (3,X) \n"    \
            "   tnzw    X \n"           \
            "   jreq    SKIP_SP \n"      \
            "   ldw     SP, X \n"       \
            "SKIP_SP:   nop \n"); \

После этого программа стала собираться но при вызове любой команды переключения контекста например:

Код:

OS_Delay(1000); или OS_Wait(условие);

Программа уходит в сброс на инструкциях файла osa_stm8_iar.s насколько я понимаю это попытка вернуться обратно в задачу из планировщика.

На тестовой программе задач 2. Одна раз в секунду перерисовывает экран, вторая получает время для перерисовки.
Без использования ОС, в суперцикле всё работает как надо.

Собственно вопроса два:
1. Есть ли те кто эту ОС использовал и были ли у вас подобные проблемы, как решали.
2. Что можете рекомендовать как замену этой ОС? Потребности - программные задержки, 4 задачи с возможностью запуска/остановки, семафоры, желателен сервис ожидания выполнения задачи по условию.

skelet

В общем со сбоями ОС OSA я так и не разобрался :(

Неплохим вариантом показалась embOS, но с деньгами сейчас не очень :( может когда надо будет что-то большое сделать попробую на ней.

Сделал нужное мне из EERTOS от Dihalt и идей от ОС OSA. Благо полноценную ОС мне не надо и контроллер по производительности с большим запасом.
Получилось кривовато, не очень оптимально но в тайминги задач я попадаю и вроде стабильно работает.
Посмотрим как будет себя вести как весь функционал допишу.

Всем спасибо. И отдельное спасибо Dihalt.

Easyelectronics.ru

Операционная система OSA Сброс системы.

Кто сейчас на конференции