после vTaskDelay() падает в Default_Handler()

AKai

Разбираюсь с FreeRTOS 10.2 под STM32F407VG на CooCox
Простой проект с одной таской моргалкой диодом.
Таска стартует один раз и после первого же vTaskDelay() больше не просыпается.
По паузе выходит что все сваливается в Default_Handler()

Подскажите в чем может быть причина.

Код почти целиком взят из примера в кокосе с небольшими изменениями

Код:

void USER_Thread(void * pvParameters)
{
   const TickType_t xShortDelay = pdMS_TO_TICKS( 100 );

   while(1)
   {
      GPIO_SetBits(GPIOB, LEDS_GROUP1);
      vTaskDelay(xShortDelay);
      GPIO_ResetBits(GPIOB, LEDS_GROUP1);
      vTaskDelay(xShortDelay);
      GPIO_SetBits(GPIOB, LEDS_GROUP2);
      vTaskDelay(xShortDelay);
      GPIO_ResetBits(GPIOB, LEDS_GROUP2);
      vTaskDelay(xShortDelay);
   }
}

BusMaster

Во-первых, CooCox уже мертв года 3 или 4. Во-вторых, он и без того был урезанным и косячным. В-третьих, Default_Handler - это дефолтный обработчик всех нереализованных (ненаписанных в коде) прерываний и исключений ядра. Вероятно, что-то не дописали при встраивании операционки.

Easyelectronics.ru

после vTaskDelay() падает в Default_Handler()

Кто сейчас на конференции