Easyelectronics.ru

Доброго времени суток!
Возник интересный вопрос. Есть контроллер STM32 под FreeRTOS. Можно ли как-нибудь вычислить процент его загрузки? Как это делается на настольных процессорах, т.е. в винде, например, в диспетчере задач.
Если ОЗУ, которая уходит на выполнение программы, можно хоть как-то прикинуть, то с загрузкой ядра непонятно.

Спасибо за информацию, попробую.

В файле кофига РТОС прописываем это: #define configUSE_IDLE_HOOK 1 , затем где-нибудь (например в main.c) создаем ф-цию void vApplicationIdleHook(void) { } и пишем в нее инкремент счетчика. Чем БОЛЬШЕ насчитал счетчик за некоторый промежуток времени, тем МЕНЬШЕ загрузка ЦП.
Физически значение счетчика показывает, сколько времени на отрезке времени наблюдения МК находится в задаче Idle. Ни разу не зашел - загрузка 100%, постоянно выполняются какие-то задачи, свободного времени нет.

В статье по ссылке - это, извините, вчерашний день. Хотя, так оно и есть, если верить дате 2008 год

С примером кода похожий метод даже:
http://we.easyelectronics.ru/os-rtos/fr ... ation.html

Если всяких ртосов нет или интересно время торчания только в прерывании, то вполне годный метод.

В кубе в примерах есть файл \Utilities\CPU\cpu_utils.h
функция uint16_t osGetCPUUsage (void);
используется в \Demonstrations\STemWin

Применял в своем проекте - работает

/********************** NOTES **********************************************
To use this module, the following steps should be followed :

1- in the _OS_Config.h file (ex. FreeRTOSConfig.h) enable the following macros :
- #define configUSE_IDLE_HOOK 1
- #define configUSE_TICK_HOOK 1

2- in the _OS_Config.h define the following macros :
- #define traceTASK_SWITCHED_IN() extern void StartIdleMonitor(void); \
StartIdleMonitor()
- #define traceTASK_SWITCHED_OUT() extern void EndIdleMonitor(void); \
EndIdleMonitor()
*******************************************************************************/

Вариант со счетчиком в идле помог. Вывел счетчик через уарт и стало понятно насколько загружено ядро.