Easyelectronics.ru

Чё-т я запутался...

Есть СТМ32. Хочу, чтобы у запроса на прерывание от таймера, по которому запускается планировщик был наименьший приоритет, у другой периферии более высокий, но чтобы можно было из обработчиков прерываний периферийных устройств вызывать функции ОС, ставящие на выполнение задачи с высоким приоритетом.

Если такое возможно, то покажите, пожалуйста, как такое настроить.

Приоритет планировщика 15, прерывания из которых будут вызовы FreeRTOS API могут иметь приоритет не выше 5. Но не забывайте, что внутри FreeRTOS везде используется критическая секция в которой будут запрещены прерывания до этого приоритета 5.

Благодарю. Теперь понятно стало.

Поторопился, сказав что понял.
То есть, глядя на пример, планировщик имеет приоритет 15, то есть самый низкий. Вызывать функции ОС я могу из обработчиков прерываний с приоритетом от 0 до 5 включительно, то есть функции с суффиксом "ISR". Из обработчиков с приоритетом от 6 до 15 такие вызов запрещены. Пока понятно.
Теперь насчёт критических секций (КС). Пожалуйста, поясни следующие ситуации использования КС:
а) внутри обработчика с приоритетом 0-5;
б) внутри обработчика 6-16;
в) внутри задач.
Чем может быть прервано выполнение кода внутри КС в этих случаях?

Можешь вызывать *ISR из прерываний 6-14, а из 0-5 - нет.

Приоритеты у ARM чем меньше число тем выше, как уже заметили. В рамках моего примера, внутри ISR с приоритетом 0-5 будет нельзя делать вызовы FreeRTOS. Внутри ISR с приоритетами 6-15 можно. Выполнение кода внутри КС может быть прервано ISR приоритета 0-5, такие ISR вне FreeRTOS. Но я это вспомнил к тому, что нельзя рассчитывать на детерминированный отклик ISR приоритета 6-15, т.к. повсюду в коде FreeRTOS используются КС.

Возможно, сам приоритет 5 включается в группу из которой можно вызывать ISR (то есть разделение 0-4 и 5-15), не помню такие подробности сейчас. Но это мелочи.

Да, приоритет 5 включается в эту группу, я могу подтвердить. Только недавно так делал у себя в одном проекте.