Easyelectronics.ru

void HardFault_Handler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
    __asm volatile
      (
          " tst lr, #4                                                \n"
          " ite eq                                                    \n"
          " mrseq r0, msp                                             \n"
          " mrsne r0, psp                                             \n"
          " ldr r1, [r0, #24]                                         \n"
          " ldr r2, handler2_address_const                            \n"
          " bx r2                                                     \n"
          " handler2_address_const: .word prvGetRegistersFromStack    \n"
      );
      /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}



void prvGetRegistersFromStack( uint32_t *pulFaultStackAddress )
{
   /* Здесь используется volatile в попытке предотвратить оптимизацию

      компилятора/линкера, которые любят выбрасывать переменные,

      которые реально нигде не используются. Если отладчик не показывает

      значение этих переменных, то сделайте их глобальными, вытащив

      их декларацию за пределы этой функции. */
   volatile uint32_t r0;
   volatile uint32_t r1;
   volatile uint32_t r2;
   volatile uint32_t r3;
   volatile uint32_t r12;
   volatile uint32_t lr; /* регистр связи (Link Register) */
   volatile uint32_t pc; /* программный счетчик (Program Counter) */
   volatile uint32_t psr;/* регистр состояния (Program Status Register) */



   r0 = pulFaultStackAddress[ 0 ];
   r1 = pulFaultStackAddress[ 1 ];
   r2 = pulFaultStackAddress[ 2 ];
   r3 = pulFaultStackAddress[ 3 ];



   r12 = pulFaultStackAddress[ 4 ];
   lr = pulFaultStackAddress[ 5 ];
   pc = pulFaultStackAddress[ 6 ];
   psr = pulFaultStackAddress[ 7 ];



   /* Когда выполнение дойдет до этой точки, переменные будут

      содержать значения регистров. */
   for( ;; );
}