Easyelectronics.ru

Две латунных трубки (или алюминиевых) одна внутри другой, установленные вертикально в бачке, представляют собой конденсатор, ёмкость которого изменяется при заполнении топливом. Оцифровать значение с которого на МК и откалибровать не вызовет никаких проблем не неподвижном баке.
В движении - тут нюанс, желательно знать данные скорости, акселерометра для того, чтобы пропустить данные с датчика через матфильтр и убрать лишнее.
Также, для движущихся объектов, рекомендуют устанавливать датчик в бак под углом 45грд, иначе сложно просчитать значения при длительных торможениях или ускорениях.

По ровной дороге действительно нужно учитывать скорость. Но вот по ямам да ухабам тут скорость будет не так важна. Скорость будет 5-10 км/ч, зато топливо в баке будет колбасить от минимума до максимума

Делал датчик уровня воды в баке на даче на основе mps20 N0040d-d dip-6 трубка силиконовая от капельницы к нему отлично подходит.
Схему нашел в просторах сети

Измеряет достаточно точно.
Для бензина можно дополнительно поставить датчик температуры и по таблице определять плотность.
Таким образом зная плотность жидкости и высоту столба можно измерить уровень.
Так же имея градуировочную таблицу для Вашей емкости можно вычислять и количество литров бензина в ней.