Easyelectronics.ru

// Ответ на UDP-пакет
void udp_reply(eth_frame_t *frame, unsigned int16 len)
{
   ip_packet_t *ip = (void*)(frame->data);
   udp_packet_t *udp = (void*)(ip->data);
   unsigned int16 temp;

   // Рассчитываем длину всего пакета
   len += sizeof(udp_packet_t);

   // Меняем местами порт отправителя и получателя
   temp = udp->from_port;
   udp->from_port = udp->to_port;
   udp->to_port = temp;
   
   // Длина пакета
   udp->len = htons(len);

   // Рассчитываем контрольную сумму от псевдозаголовка + данных
   // Псевдозаголовок = длина пакета+протокол+IP адреса+нормальный udp-заголовок
   // длину пакета+протокол передаём как начальное значение для
   // расчёта контрольной суммы
   // ip адреса берём из заголовка IP-пакета (udp-пакет - 8)
   udp->cksum = 0;
   udp->cksum = ip_cksum(len + IP_PROTOCOL_UDP,
      (unsigned int8*)udp-8, len+8);
   printf("UDP ->\n\r");
   ip_reply(frame, len);

//При приеме UDP-пакета
void udp_packet(eth_frame_t *frame, unsigned int16 len)
{
    ip_packet_t *ip = (void*)(frame->data);
    udp_packet_t *udp = (void*)(ip->data);
    unsigned int8 *data = udp->data;
    unsigned int8 i, count;

    // Отправляем данные в UART
    for(i = 0; i <= len; ++i)
        uart_write(data[i]);
    delay_ms(10);
    udp_reply(frame, len);   

    // Возвращаем компу, то  что на приходило
    // с момента последнего обмена
    //count = uart_rx_count();
    //if(count)
    //{
        //for(i = 0; i < count; ++i)
            //data[i] = uart_read();
        //udp_reply(frame, count);
    //}
}

void main()
{
   unsigned int16 len;
   eth_frame_t *frame = (void*)net_buf;
   set_tris_a(0b00000000);
   set_tris_b(0b00010001);
   set_tris_c(0b00000000);
   set_tris_d(0b10000000);
   
   port_B_pullups(0xFF);
   port_E_pullups(0xFF);
   
   printf("ENC28J60\n\r");
   // Инициализируем ENC28J60
   enc28j60_init(mac_addr);
   
   //Инициализируем UART
   uart_init();

   enable_interrupts(GLOBAL);
   
   while(TRUE)
   {
      if((len = enc28j60_recv_packet(net_buf, sizeof(net_buf)))) eth_filter(frame, len);
   }
}