Easyelectronics.ru

#include <xc.h>
//#include <stdio.h>
//#include <stdlib.h>

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSCIO  // Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
//#pragma config WDTE = ON        // Watchdog Timer Enable bit (WDT enable)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Function Select bit (MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown Out Detect (BOR disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal External Switchover bit (Internal External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)

/*
********************************************************************************
**                    Definitios
********************************************************************************
*/
#define _XTAL_FREQ       4000000

typedef unsigned char  uint8_t;
typedef signed char    int8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef signed short   int16_t;
typedef unsigned long  uint32_t;
typedef signed long    int32_t;

/******************************************************************************/
#define LED_ON               { PORTAbits.RA5 = 1; }
#define LED_OFF              { PORTAbits.RA5 = 0; }
#define LED_TOGGLE           { PORTAbits.RA5 = ~PORTAbits.RA5; }
/******************************************************************************/
#define IR_LED_OFF           { PORTCbits.RC5 = 1; }
#define IR_LED_ON            { PORTCbits.RC5 = 0; }
/******************************************************************************/
typedef struct _ir_led_{
    uint8_t  status;      // включена или выключена
    uint8_t  TimeOut;     // таймаут для отключения
    uint8_t  OffStart;    // флаг запуска таймаута
    uint8_t  Count;       // счетчик сработок
} _ir_led;
/*
********************************************************************************
**                    Variables
********************************************************************************
*/
uint16_t LuxValue    = 0;
uint16_t adc_buffer  = 0;
uint8_t  adc_count   = 0;
uint8_t  delta       = 10;  // Учет возможных ошибок измерения 16 mV

static _ir_led  ir_led;

__eeprom int Limit_On_In_LUX  = 0x02D3;     // 632
__eeprom int Limit_Off_In_LUX = 0x0278;     // 723
__eeprom int Limit_Complete   = 0;

/*$PAGE$*/
/*
********************************************************************************
** Description :
** Parameter   : none
** Return      : none
** Notes       :
********************************************************************************
*/
int main(void)
{
    //WDTCON = 0;
    INTCON = 0;
    CMCON0 = (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 1);         //Выключаем компаратор
   //PCON   = (1 << 1) | (1 << 0);                  //Сбрасываем флаги сброса
   //VRCON  = (1 << 5);                           //Отключаем опорное напряжение компаратора
   OSCCON = 0b01100101;                                  // Internal_RC 4MHz
    //OSCCON = (1 << 6) | (1 << 5) | (1 << 4) | (1 << 0);   //Настраиваем системное тактирование - от внутреннего осциллятора, частота 8МГц   
   //OSCTUNE = 0;
    //OPTION_REG = 0;
   
    TRISA   = 0b00001011;    // RA0,RA1,RA3-входы, RA2 - NC.
    PORTC   = 0b00100000;    // PORTC сбросить в 0  RC5 уст. в 1 !!!
    TRISC   = 0b00001111;    // RC0(C2_IN+),pin10  RC1(C2_IN-),pin9
                             // RC2 ( DigIn !!!) вход кнопка.
                             // RC3(AN7)-(pin7) вход АЦП. Фотодатчик
                             // RC4(C2_OUT),(pin6) to FB LM2576 контроль тока
    PORTA   = 0b00000000;
    ANSEL   = 0b10111011;
   
    // Инициализация светодиода RA5
    //PORTAbits.RA5    = 0;
    //TRISAbits.TRISA5 = 0;
    //LED_OFF;
   
    // Инициализация пина включения ИК подсветки
    //PORTCbits.RC5    = 0;
    //TRISCbits.TRISC5 = 0;
    //IR_LED_OFF;
   
    // Инициализация пина кнопки RC2
    //PORTCbits.RC2    = 0;
    //TRISCbits.TRISC2 = 1;
   
   
   
    CMCON0 = 0b00100110;
    VRCON  = 0b00000000;
   
    ADCON0 = 0b10011101;
    // Иницализация АЦП канал 7 - датчик освещености
    //adc_init ();
   
    // COMP2 Init
    //comparator_init ();
    //comparator_Off ();
   
   
   
    for ( ;; )
    {
       
        /*====================================================================*/
        if ( PORTCbits.RC2 == 0 ) {
            while ( PORTCbits.RC2 == 0 ){};
            __delay_us ( 500 );
            IR_LED_OFF;
            LED_ON;
            __delay_ms ( 1000 );
            LuxValue = adc_read ();
            //Limit_On_In_LUX = LuxValue - delta;
            Limit_On_In_LUX = LuxValue;
            LED_OFF;
           
            while ( PORTCbits.RC2 == 1 ){};
           
            LED_ON;
            __delay_ms ( 5000 );
            LuxValue = adc_read ();
            //Limit_Off_In_LUX = LuxValue + delta;
            Limit_Off_In_LUX = LuxValue;
            LED_OFF;
            __delay_ms ( 1000 );
            for ( ;; ) {
                LED_ON;
            }
        }
        else {
           
            //comparator_On();
            __delay_ms ( 1000 );
            for ( ;; ) {
                //adc_buffer = 0;
                //for ( adc_count = 0; adc_count < 16; adc_count++ ) {
                //    adc_buffer += adc_read ();
                //}
                //LuxValue = adc_buffer >> 4;
                LuxValue = adc_read ();
                 
                __delay_ms ( 100 );
                if ( LuxValue > 600 ) {
                    //LED_ON;
                    //__delay_ms ( 100 );
                    IR_LED_ON;
                    //comparator_On();
                } else {
                    __delay_ms ( 5000 );
                    //LED_OFF;
                    //__delay_ms ( 100 );
                    IR_LED_OFF;
                    //comparator_Off();
                }
#if 0               
                // 632 - 16
                if ( LuxValue >= Limit_On_In_LUX ) {
                    //__delay_ms ( 1000 );
                    //IR_LED_ON;
                    //comparator_On();
                    LED_ON;
                    //ir_led.status = 1;
                    //ir_led.OffStart = 0;
                }
                // 723 + 16
                else if ( LuxValue < Limit_Off_In_LUX  - 25 ) {
                    //__delay_ms ( 5000 );
                    //IR_LED_OFF;
                    //comparator_Off();
                    LED_OFF;
                    //ir_led.status = 0;
                    //ir_led.OffStart = 1;
                }
                else {
                   
                }
#endif               
                /*============================================================*/
#if 0               
                if ( ir_led.status == 1 ) {
                    comparator_On ();
                    IR_LED_ON;
                    LED_ON;
                    ir_led.OffStart = 0;
                    ir_led.TimeOut = 0;
                    CLRWDT();
                }
                else {
                    if ( ir_led.OffStart == 1 ) {
                        CLRWDT();
                        __delay_ms ( 1000 );
                        ir_led.TimeOut++;
                        if ( ir_led.TimeOut >= 5 ){
                            //ir_led.status  = 0;
                            //ir_led.OffStart = 1;
                            //ir_led.TimeOut = 0;
                            IR_LED_OFF;
                            comparator_Off ();
                            LED_OFF;
                        }
                        else {
                            //ir_led.OffStart = 0;
                        }
                    }
                }
#endif       
                /*============================================================*/
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    INTCON = 0;
    CMCON0 = (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 1);         //Выключаем компаратор
   OSCCON = 0b01100101;                                  // Internal_RC 4MHz
   
    TRISA   = 0b00001011;    // RA0,RA1,RA3-входы, RA2 - NC.
    PORTC   = 0b00100000;    // PORTC сбросить в 0  RC5 уст. в 1 !!!
    TRISC   = 0b00001111;    // RC0(C2_IN+),pin10  RC1(C2_IN-),pin9
                             // RC2 ( DigIn !!!) вход кнопка.
                             // RC3(AN7)-(pin7) вход АЦП. Фотодатчик
                             // RC4(C2_OUT),(pin6) to FB LM2576 контроль тока
    PORTA   = 0b00000000;
    ANSEL   = 0b10111011;
   

    CMCON0 = 0b00100110;
    VRCON  = 0b00000000;
   
    ADCON0 = 0b10011101;
   
   
    for ( ;; )
    {
         
                LuxValue = adc_read ();
                 
                __delay_ms ( 100 );
                if ( LuxValue > 600 ) {
                    IR_LED_ON;
                    LED_ON;
                } else {
                    __delay_ms ( 5000 );
                    IR_LED_OFF;
                    LED_OFF;
                }
    }
}

// CONFIG
#pragma config FOSC = INTOSCIO  // Oscillator Selection bits (INTOSCIO oscillator: I/O function on RA4/OSC2/CLKOUT pin, I/O function on RA5/OSC1/CLKIN)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config MCLRE = OFF      // MCLR Pin Function Select bit (MCLR pin function is digital input, MCLR internally tied to VDD)
#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)
#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown Out Detect (BOR disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal External Switchover bit (Internal External Switchover mode is disabled)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)