Писать читать члены структуры генерик способом.

jenya77

Есть структура с разными данными

Код:

typedef struct MOTOR_DATA_S
{
    //run time
    uint32_t state;
    uint32_t dir;
    uint32_t speed;
    int32_t position;
    uint32_t current;
    uint32_t ovc;
 
    //hardware interface
    uint32_t lim_sw_fwd;
    uint32_t lim_sw_rev;
    uint32_t pwm_tim;
    uint32_t pwm_num;
    uint32_t fwd_pwm_chan;
    uint32_t rev_pwm_chan;
    uint32_t adc_chan;
    uint32_t enc_num; 
    uint32_t enc_type;
    
    //max limits
    uint32_t fwd_pwm_run;
    uint32_t rev_pwm_run;
    uint32_t fwd_max_pos;
    uint32_t rev_max_pos;
    uint32_t max_current;
    uint32_t max_ovc; 
     
    SPEED_PROFILE fwd_profile[MAX_PROFILES];
    SPEED_PROFILE rev_profile[MAX_PROFILES];
    TRAPEZ_PROFILE start_profile;
    TRAPEZ_PROFILE stop_profile;
    
} MOTOR_DATA;

MOTOR_DATA mot_data;

Я пишу читаю члены структуры посредством комманд пришедших с терминала. Ну например так

Код:

uint32_t COM_Ovc(uint32_t argc, char** args)
{
    uint32_t arguments[argc];
    uint32_t addr_offset;
    
    if (GetIntArguments(argc, args, arguments) == MSG_OK)
    {
        if (ValidateArgument(arguments[0], 0, 0xFFFF))
        {
            if (argc >0)  // argument  - write
            {
                mot_data.max_ovc = arguments[0];
                EE_WriteVariable(EPR_ADR_OVC, arguments[0]);
            }
            else  //no argument - read
                Parser_SendInt(COM_USART, mot_data.max_ovc, 1, 0);
        }
        else
            return MSG_INV_ARG;
    }
    else
        return MSG_MIS_ARG;
    
    return MSG_OK;
}

В общем все команды одинаковы за исключением mot_data.член_структуры. Получается одна переменная - одна функция.
Для того чтоб написать одну генерик функцию я думал создать указатель на член структуры

Код:

uint32_t *ptr;
ptr = &mot_data.max_ovc;
//write
*ptr = arguments[0];
//read
Parser_SendInt(COM_USART, *ptr, 1, 0);

но тут возникает вопрос - получается мне нужна функция которая тупо переберет 20 (или сколько там членов структуры) кейсов и найдет на какой член структуры указывать
как то получается довольно монструозно и не гибко.

kos

МОжно структуру объединить в UNION с массивом и обращаться к данным как к элементу массива ,например по указателю, вопрос насколько это будет легче.. НО иногда это бывает удобно.

Тем более что вроде как у Вас все поля структуры одного типа..

_pv

offsetof ?

aamonster

Говномакросы?

Код:

#define MOT\
  OP(state) \
  OP(dir) \
  ...

#define OP(x) uint32_t x;
typedef struct MOTOR_DATA_S
{
  MOT
} MOTOR_DATA;
#undef OP

#define OP(x) if(!strcmp(name,#x)) mot_data.x=value;
void process(name, value) {
  MOT
}
#undef OP

Не факт, что так стОит делать, но понимать такой код всё равно надо.
Да, использовать, как я написал, не надо, это лишь иллюстрация принципа - как из одного списка полей развернуть и структуру, и функцию перебора полей по именам.
Можно ту же технологию использовать, чтобы создать массив пар имя - указатель.

jenya77

спасибо за советы.
решил проблему следующим образом. в структуре принятой команды добавил var_offset = offsetof(structure, member)
а в команде получаю указатель на член структуры
(uint8_t *) param_ptr = (uint8_t *)mot_data+(sizeof(mot_data)*mot_num) + command.var_offset;

Easyelectronics.ru

Писать читать члены структуры генерик способом.

Кто сейчас на конференции