Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 24 сен 2020, 08:00

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/5шт. два слоя. $5/5шт. четыре слоя
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2018, 20:37 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4729
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
void1509 писал(а):
Я по вашим постам уже понял, что данный датчик не совсем акселерометр, а некий прибор измеряющий условное отклонение

triple_facepalm.jpeg
Ускорение будет равно нулю, если равнодействующая всех сил нулевая. Т.е. чтобы акселерометр показал 0, он должен падать. Либо находиться между несколькими гравитирующими телами на изолинии с нулевым g.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2018, 20:44 
Старожил

Зарегистрирован: 17 дек 2014, 04:38
Сообщения: 705
Мне тут недавно рекомендовали освежить школьный курс физики, алаверды, ускорение это НЕ сила. Что касается устройства датчика я все понял, ом меряет именно силу воздействия на чувствительный элемент, что условно можно считать ускорением.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2018, 21:00 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4729
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
Пока мы движемся с малыми скоростями и находимся в малых гравитационных полях, все очень просто. Нормировав массу пробного тела на единицу мы получим эквивалент силы ускорению. Так что, никаких "условно" здесь нет! Акселерометр измеряет именно ускорение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2018, 21:39 
Старожил

Зарегистрирован: 17 дек 2014, 04:38
Сообщения: 705
Вы сами прочитайте, что вы написали - после слова "пока" вы поставили условие, а потом написали "никаких условно".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2018, 21:52 
Старожил

Зарегистрирован: 10 июн 2011, 23:01
Сообщения: 3459
вы этот датчик разгонять до околосветовых скоростей что-ли собрались?
если нет, то он вполне себе показывает именно что ускорение, а не условно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2018, 16:49 
Заглядывает иногда

Зарегистрирован: 11 дек 2013, 17:52
Сообщения: 69
Цитата:
Мне тут недавно рекомендовали освежить школьный курс физики, алаверды, ускорение это НЕ сила. Что касается устройства датчика я все понял, ом меряет именно силу воздействия на чувствительный элемент, что условно можно считать ускорением.
Позвольте немного разверну ответ, чтобы вы поняли, что да как. Для начала (хотя в Вашем случае я не уверен что это начало), советую обратиться к курсу школьной физики, а имеено к законам Ньютона, которые никто пока не отменял (по крайней мере на скоростях, массах и размерах, где квантовые эффекты не проявляют себя). Как вариант обратиться к https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%8B_%D0%9D%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%B0. Так вот, вектор силы есть произведение вектора ускорения на массу, т.е. F = ma (простите, не знаю как вставить знаки вектора над F и a). Надеюсь сейчас вам понятно, почему акселерометр показывает вам именно ускорение? (спойлер - подставьте вместо m еденицу и посмотрите что будет. и да, все же рекомендую задуматься почему мы имеем право подставлять 1 в формулу тоже ?)).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2018, 20:39 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Для обозначения той физической величины, которую измеряет акселерометр существует термин: "кажущееся ускорение".
Если тело находится в состоянии близком к состоянии покоя, вектор "кажущегося ускорения" очень близок к вектору ускорения свободного падения.
Таким образом, отвечая на вопрос, что мы можем измерить по части ориентации на основе показаний акселерометра, мы измеряем направление вектора ускорения свободного падения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2018, 22:00 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4729
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
Ускорение либо есть, либо его нет.
А "кажущееся ускорение" - это когда нажрался водяры, и "вертолетит"...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2018, 22:55 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 июл 2012, 13:54
Сообщения: 856
Поправка к предыдущему посту.

В состоянии покоя кажущееся ускорение совпадает по модулю с ускорением свободного падения, но противоположно ему по направлению.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2018, 23:36 
Старожил

Зарегистрирован: 26 ноя 2012, 10:28
Сообщения: 4729
Откуда: КЧР, поселок Нижний Архыз
О, скоро придем к понятию "сила реакции опоры"...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2018, 04:09 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2015, 23:56
Сообщения: 832
Насчёт самих датчиков.
Прогресс так сказать не стоит на месте, и старые технологии часто продаются по равной или даже более высокой цене. Качество датчиков трудно оценить по документации, как правило там всегда параметры идеального экземпляра, с идеальным питанием, и измерительным комплексом которого у вас никогда не будет. По этому единственный выход - это самостоятельная проверка. Такие датчики как adxl313 - это отбраковка от основной серии, + старые технологии.
Мне например понравились BNO055, BMX055 и очень дорогая зараза LSM9DS1TR. Последний уплывает по трекеру на 5-10см за 15 минут полётов. Очень качественный показатель. Серия 055 - почти всегда даёт метр в грунт, так-же как и mpu9xxx.

И ещё, кажется для Николая это уже не важно. Но процесс, так сказать - уже не остановить.

_________________
Потоковая OS


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как определить угол поворота акселерометра зная ускорение
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2018, 00:46 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 апр 2014, 11:06
Сообщения: 1643
Откуда: Курск
https://www.compel.ru/lib/ne/2018/11/2- ... ve-lis3dhh


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2


Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB