Easyelectronics.ru

Электроника для всех
Текущее время: 15 окт 2019, 09:00

Часовой пояс: UTC + 5 часов



JLCPCB – Прототипы печатных плат за $2/10pcs (Любой цвет!)
Крупнейший производитель печатных плат и прототипов. Более 600000 клиентов и свыше 10000 заказов в день!
Получите скидку на почтовую отправку при первом заказе в JLCPCB!

Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 13:08 
Только пришел

Зарегистрирован: 15 окт 2018, 17:44
Сообщения: 24
Хочу сделать радиоуправление на кранбалки в гараже. Радио модуль планирую взять nrf24l01+ управление Ардуино нано.
Суть алгоритма на приемнике слушаем если приходит определенный код запускаем нужный пускатель и запускаем таймер на 5 мсек. Если не придет повтор команды или следующая команда до конца таймера все выключаем, если пришла включаем, что следует таймер обнуляет и он считает опять.
Покритикуйте, посоветуйте!
Всем спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 14:03 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2010, 08:38
Сообщения: 4914
Откуда: Усинск, республика Коми
Отличная идея. Зазвонил телефон - включилась кранбалка и крюк прилетел в голову.
Мораль: Нечего по телефону разговаривать когда находишься вблизи подъемных механизмов.

_________________
хаос это непознанный порядок


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 15:06 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 апр 2016, 18:04
Сообщения: 2402
Откуда: Китай, Пекин
Цитата:
Зазвонил телефон - включилась кранбалка и крюк

сам придумал, или коллективом?

_________________
unirail.org


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 15:11 
Только пришел

Зарегистрирован: 15 окт 2018, 17:44
Сообщения: 24
BigLeha писал(а):
Отличная идея. Зазвонил телефон - включилась кранбалка и крюк прилетел в голову.
Мораль: Нечего по телефону разговаривать когда находишься вблизи подъемных механизмов.

Мне кажется, но вы написали ерунду.
Мало того что за 5мсек кранбалки проедит меньше 1 мм так ещё есть инерция. Так ещё нужно чтоб совпал адрес размером в 5 байт и команда тоже скажем байта 3 и того уникальных 8 байт это где то 18х10^18. Вариантов. Мало вероятно как мне кажется.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 15:56 
Старожил

Зарегистрирован: 21 мар 2016, 01:19
Сообщения: 468
А зачем таймер? Просто с передатчика отправляется дублированный (троированный или сколько еще нужно) набор команды. Приняли, обработали - если, условно говоря, кадры совпали - исполняем. А на нет и движухи нет.
Это, конечно, если передатчик так умеет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 16:24 
Только пришел

Зарегистрирован: 15 окт 2018, 17:44
Сообщения: 24
ИгорР писал(а):
А зачем таймер? Просто с передатчика отправляется дублированный (троированный или сколько еще нужно) набор команды. Приняли, обработали - если, условно говоря, кадры совпали - исполняем. А на нет и движухи нет.
Это, конечно, если передатчик так умеет.

Пока кнопка кнопка нажата пускатель должен быть включен, как только пропал сигнал или отпустили кнопку через 5мсек произойдет автоотключение. Так же за это время пакет может быть отправлен до 10 раз, что на мой взгляд не плохо для помехозащищённости.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 16:36 
Старожил

Зарегистрирован: 21 мар 2016, 01:19
Сообщения: 468
А, то есть принцип примерно такой: пока кнопка передатчика нажата - кранбалка едет/поднимает/опускает. Отпустили кнопку или потеряли сигнал - стопорим любое движение. Так я понял? Действие предполагается единовременно одно? То есть, сначала едем прямо, а потом направо или же может быть комбинированное движение?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 16:39 
Старожил

Зарегистрирован: 21 мар 2016, 01:19
Сообщения: 468
И передатчик - это что-то "стандартное" или программируемое Вами?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 17:13 
Старожил

Зарегистрирован: 21 мар 2016, 01:19
Сообщения: 468
Предположим так:
Передатчик раз в N мсек выстреливает управляющий кадр "стартовая_комбинация_Х_байт / код_движения_вдоль_Y_байт / код_движения_поперек_Y_байт / код_движения_по_вертикали_Y_байт / контрольная сумма_Z_байт"
Приемник накапливает за M>N мсек след-ю информацию:
- кол-во принятых кадров (максимум может быть M/N). Если больше некоего порога - сигнал есть и его анализируем. Иначе - стоп.
- направление каждого движения по нескольким (сколько - на Ваш выбор) последним значениям кода каждого из движений. Причем, еще и желательно проверять эти коды на допустимые значения (как-то я баловался с nrf24 - так получал вроде бы и правильную контрольную сумму, но явно левые данные. Впрочем, это сильно зависит от способа формирования контрольки).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 18:59 
Только пришел

Зарегистрирован: 15 окт 2018, 17:44
Сообщения: 24
Да вы правильно поняли. Одновременно до 3х действий. Какие действия совершать будет определятся кодовой комбинацией 2 байт для этого думаю более чем. Отсылкой будет заниматься nrf24 я ему буду только скармливать 2 байта команды с определенной периодичностью пока нажата кнопка или кнопки допустим раз в 1 мсек. На приемнике будем читать только последнюю команду из буфера, остальное очищать. Считывать незнаю то ли раз в 1мсек по таймеру, то ли в бесконечном цикле.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 26 авг 2019, 23:08 
Старожил

Зарегистрирован: 16 окт 2013, 01:27
Сообщения: 1102
Зачем изобретать велосипед когда китайцы уже давно ломанули пульты Telefunken
https://ru.aliexpress.com/item/40000864 ... b201603_52

Там применен STM8S003 + CC1101 ( на оба описание есть) поддерживается работа одновременно по 3м координатам (можно зажимать 3 кнопки) и даже защита предусмотрена, кроме того это все в Индустриальном корпусе который не боится падений.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 27 авг 2019, 09:25 
Старожил
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июл 2017, 11:48
Сообщения: 3643
А пачиму в этой теме не появился Славка и не нахуярил "50 оттенков работы с кнопками"??
По поводу пульта. Проводной пульт висит на кабеле рядом с крюком. Всегда рядом, всегда под руками - подвел, опустил, зацепил, поднял, переместил, опустил, отцепил. А радиопульт - "эээ, тааак, куда я его в прошлый раз положил???"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 27 авг 2019, 10:42 
Старожил

Зарегистрирован: 08 июл 2013, 17:00
Сообщения: 223
На практике реально радиоуправление кран-балкой полезно при работах в сильно стеснённых условиях, например, опустить-поднять крюк между переплетением труб, когда оператор должен находится рядом с крюком, по миллиметру перемещая балку и крюк. При этом физически очень сложно или невозможно подтянуть к месту работы несколько десятков, а то и сотен метров кабеля управления. В гараже, по-моему, разумней сделать проводное управление, так будет и проще, и надёжнее.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Радиоуправление кранбалки
СообщениеДобавлено: 27 авг 2019, 13:19 
Старожил

Зарегистрирован: 02 май 2015, 16:16
Сообщения: 2018
блохер писал(а):
куда я его в прошлый раз положил?
деменеция :(

на кабель-канале лежит конкретно для кран-балки
Изображение
Давно используются в промышленных условиях различные безпроводные управляторы... для простых механизмов и сложнейших транспортных платформ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Радиоуправление кранбалки на nrf24
СообщениеДобавлено: 27 авг 2019, 19:05 
Старожил

Зарегистрирован: 16 окт 2013, 01:27
Сообщения: 1102
BusMaster писал(а):
А пачиму в этой теме не появился Славка и не нахуярил "50 оттенков работы с кнопками"??
По поводу пульта. Проводной пульт висит на кабеле рядом с крюком. Всегда рядом, всегда под руками - подвел, опустил, зацепил, поднял, переместил, опустил, отцепил. А радиопульт - "эээ, тааак, куда я его в прошлый раз положил???"


У нас на базе он постоянно на гаке висел если там нет груза, если же кто то оставил висящий груз на долгое время тот получал "пи... лей" так как нефиг кран занимать :) да и ленточки на этих пультах яркие салатовые стояли их с другого конца цеха видно было.

Ну а так вообще все равно, радио пульт или обычный, главное чтоб кнопки большие были и в перчатках нормально было нажимать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ] 

Часовой пояс: UTC + 5 часов


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB